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* 如果一对力所做的功与相对路径的形状无关,而只决定 于相互作用的质点始末相对位置,这样的一对力就叫保守力。 或:一质点相对于另一质点沿闭合路径中移动一周时,它们之 间的保守力做的功必然是零。 因此,保守力一定有: 保守力沿任意闭合路径所做的功为零。 保守力:重力、万有引力、弹性力、静电力等 与保守力相对的称为耗散力,如摩擦力。 1、保守力 三、势能 在保守力场(在任意点受保守力的作用),质点从A--B,所做的功与路径无关,而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数,这个由位形决定的函数 叫系统的势能函数,简称为势能(也叫位能)。 选标准参考点(势能零点),设 系统由位形A改变到位形B的过程中,保守内力的功 等于系统势能的减少(或势能增量的负值)。 系统在任一位形时的势能等于它从此位形改变至标准位形(势能零点)时保守内力所做的功。 2、势能 A B 1、对保守内力才能引进势能的概念; 2、某一位形的势能总是相对于选定的标准位形 (零点势能)来说的。对不同的零点势能,系统 在同一位形的势能值是不同的;但两个位形的 势能差是一定的,与势能零点的选择无关。 几种常见保守力的势能: 重力势能 选h0 处为标准位形 h h0 x y 一般地,令 h0 = 0,则: ( B为势能零点) 注意 选两质点相距无限远时为势能零点(rB ?? ) O r E p 万有引力势能 x O f A B 弹性势能 弹性力 以弹簧处于自然长度时为弹性势能零点,则: 四、 功能原理与机械能守恒定律 内力分为两部分 机械能 由质点系的动能定理: 质点系在运动过程中,它所受 的外力的功与系统内非保守内 力的功的总和等于它的机械能 的增量,这就是功能原理。 功能原理 1、功能原理 孤立系统能量守恒。 2、机械能守恒 当质点系只有保守内力做功,外力和非保守内力做功为零时, 机械能守恒。 在只有保守内力做功的情况下,质点系的机械能保持不变。这一结论叫机械能守恒。 例 利用机械能守恒定律再解前例,求线摆下 角时珠子的速度。 O T mg l h 解: 取小球和地球做为一个系统 取如图?角时小球的平面为势能零点, 相对于地面参考系来研究珠子的运动 则外力作功为零,内力为保守内力,小球运动过程中机械能守恒 三种宇宙速度 相对地心参考系 使人造星体 可绕地球运行 完全脱离地球 脱离太阳 所需的最小 初速度称为 第一宇宙速度 第二宇宙速度 第三宇宙速度 五、航天器的宇宙速度 卫星绕地心做圆形轨道运动,其半径近似等于地球的半径,万有引力即重力做为向心力,可得: 第一宇宙速度为: ? 1、第一宇宙速度 把卫星和地球看做一个系统,则其机械能守恒。 2、第二宇宙速度 如物体飞离地球,说明当 r 趋向于无穷大时,速度也不能为0。 第二宇宙速度为: 3、第三宇宙速度 将卫星飞行分为两阶段: 第 1 阶段从地面飞行至地球引力可 忽略的位置(A到B距离),在此阶段 太阳引力与地球引力相比可忽略, 则地球和飞行物为保守质点系; 第 2 阶段(从B开始)飞行物仅在太阳引力的作用下, 飞行至不受地球和太阳引力的两个力的作用。此 阶段,地球引力可忽略。 1 2 A B v3 V0 2阶段:以日心为参考系(惯性系),太阳+飞行物为孤立系统, 机械能守恒 物体飞离太阳,则 r ? ? 时,v ? 0, 则: 得: 第二阶段的初速度 (相对日心系): 如果飞行物抛射方向与地球公转速度方向一致, 地球公转速度: 则第二阶段的初速度 (相对地心系): 1 2 A B v3 v0 1阶段:以地心为参考系(惯性系),系统为孤立系统,机械能守恒 得: 第三宇宙速度 1 2 A B v3 v0 * * * * *
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