第十章位移法.docVIP

第八章 位 移 法 目的要求 1. 熟练掌握位移法基本未知量的确定和基本结构的建立、位移法的典型方程及其物理意义、位移法方程中的系数和自由项的物理意义及其计算、和弯矩图的绘制。 2. 熟记常用的形常数和载常数。 3. 熟练掌握由弯矩图绘制剪力图和轴力图的方法。 4. 掌握利用对称性简化计算。 5. 重点掌握荷载作用下超静定结构的内力计算，了解其它因素下的计算。 6. 位移法方程有两种建立方法，写典型方程法和写平衡方程法。要求熟练掌握一种，另一种了解即可。 7. 知道位移法即能解超静定结构也能解静定结构。 §8-1 概 述 对一个结构来讲，当外因确定后，内力与位移就存在一恒定关系。在解超静定问题时，先求力后求位移叫做力法，若先求位移后求力则称位移法。力法的基本未知量是多余未知力，建立求解未知量的方程是根据变形协调条件，而位移法则是以某些结点的位移作为基本未知量，通过力的平衡条件建立求解未知量的方程。下面以图8-1(a)所示刚架来说明位移法的基本概念，在受弯杆件不计轴向变形的情况下，由变形协调条件可知，汇交于B结点的两杆BA及BC在B端均无线位移，只有角位移均为。假若把AB、BC梁视为图8-1(b)、(c)所示单跨梁，当AB梁的固定端发生转角时，其内力可用力法求得，BC梁的内力可看作由及F分别引起的内力然后叠加而得，同样可由力法求出。 1 (左侧受拉为正) (a) (下侧受拉为正) (b) 若取图8-1(a)中B结点为隔离体如图8-1(d)所示，则及必须满足B结点的平衡条件，于是有 +=0 (c) 将(c)式代入式(a)、(b)得 由图8-1(b)、(c)可得，=0，有了杆端弯矩，则刚架的弯矩图即可求出，如图8-1(e)所示。 由以上分析可以看出，用位移法解题时，存在一个拆、合的过程，即先把原结构如图8-1(a)“拆”成若干个单跨超静定梁，计算出已知荷载及杆端位移影响下的内力，然后再把这些单跨梁“合”成原结构，利用平衡条件求出，这就是位移法的整个思路。 在介绍位移法时，还必须首先解决： (1) 各种单跨超静定梁在杆端位移及荷载作用下的内力计算； (2) 哪些结点位移可以作为位移法的基本未知量； (3) 怎样建立求解未知量的方程。 下面各节将分别讲述这些问题。 §8-2 等截面直杆的转角位移方程 1．杆端力、杆端位移的有关规定 为了计算方便，对杆端力及位移的正负号作一些新规定：杆端弯矩以顺时针方向为正，反之为负；杆端剪力的规定同以前规定，如图8-2(a)所示(最后内力图的绘制仍按第三章的规定不变)，支座处的反力应与杆端力的方向相反。杆端转角位移、ΔAB则以使整个杆件顺时针转动为正，根据位移连续条件，支座(或结点)处的位移方向应与杆端力方向一样如图8-2(b)所示。由荷载或温度变化等外因引起的杆端弯矩及杆端剪力分别称为固端弯矩MF及固端剪力F。 2 2．公式推导 （1）两端固定梁。 图8-3 用力法计算图8-3(a)所示单跨梁，可取图8-3(b)为基本结构，由于X3对梁的弯矩无影响，故在计算时可不予考虑，则力法方程为 (a) 经力法计算多余未知力应为 (b) (b)式中的、为荷载F引起的固端弯矩。其中X1=、 X2=，并设(称为线)，则(b)式又可写为 (8-1) 式(8-1)称为AB梁的转角位移方程。根据平衡条件又可得AB杆的杆端剪力为 (8-2) 式(8-2)中的、为荷载F引起的杆端剪力，即上面提到的固端剪力。 （2）一端固定一端铰支梁 在图8-4(a)中AB梁除受荷载作用外，A支座还有转角，A、B两端相对线位移为，4(b)所示。 由于, ∴ (8-3) 图8-4 同样根据平衡条件可得