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ＬＴＩ离散时间系统的时域分析 离散时间信号 LTI离散时间系统的差分方程 用单位抽样序列表示任意序列 抽样信号与抽样定理 定义：离散时间信号可由连续时间信号x(t)通过抽样获得。 　　　设抽样时间间隔为T，用x(nT)表示此离散时间信号在nT 点上的值，n为整数。通常情况下直接用x(n)表示离散序列。 　　　 常用典型序列 １、单位抽样序列（单位冲激）δ(n) δ(n)在离散序号处理中的作用类似于连续时间信号处理中的冲激函数δ(t) . δ(t):是t=0时脉宽趋于0，幅值趋于无限大，面积为1的信号，是极限概念的信号，并不是一个现实的信号; δ(n):在n=0时取值为1，既简单又易计算。 ２、单位阶跃序列u(n) 　 δ(n)和u(n)间的关系为 　　令n-m=k代入上式，得 3、矩形序列 　　 RN(n)和δ(n)、u(n)的关系为 ４、实指数序列 　其中a为实数，当|a|1时，序列是收敛的，而当|a|1时，序列是发散的。 ５、复指数序列 　　也可以用其实部和虚部表示为 　　或用极坐标表示为 　　其中 ６、余弦型序列 　　其中，为幅度，　为数字域的频率，为起始相位。 LTI离散时间系统的差分方程 1、从微分方程到差分方程 2、实际问题列写差分方程 例：银行存款，在t=kT时存入为f(k)，T为固定时间间隔，这里为１个月。银行的月息为β，每月的利息不取出，使用差分方程写出第k月初的本利y(k)。 解：设第k月的本利为y(k)，原有存款为y(0)=0 例：有一个电阻的梯形网络，每一串臂电阻值为Ｒ，每一并臂的电阻值为 aＲ，a为某一正实数．U(0)=E,U(N)=0 求任一节点的电压U(k)=?． 解：取出此电路的一个Ｔ型结构 3、讨论 １）差分方程的自变量可以是时间t，也可以是其它的离散变量； ２）差分方程的一般形式 ３）差分方程各项序值如果同时加减同一个数，差分方程描述的输入－输出关系不变． ４）方程若想得到确定的唯一解，必须给出初始条件，这与连续系统是一样的． 用抽样序列表示任意序列 离散时间系统： 用抽样序列表示任意序列 不同： （１）连续系统中是积分，离散系统中是累加； （２）连续时间系统中δ(t-τ)是单位冲激函数， 离散系统中δ(n-k)是单位抽样函数，幅度为１． 抽样信号与抽样定理 1、问题提出 连续时间信号的离散过程要解决的问题： （1）f(t) fs(nT)(不是数字信号)，模拟信号的离散化； （2）F(jω)与 Fs(jω)的关系－－离散信号fs(nT)是否包含f(t)的所有信息； （3）在什么条件下， f(t)可以从离散信号fs(nT)中完全恢复出来。 ２、抽样过程 模拟信号的离散化是通过抽样来完成。 * * 离散时间信号 δ(n) －3 －1 3 －2 2 1 n 1 -3 -2 -1 … … n 1 u(n) 0 1 2 3 …… RN(n) 1 n N-1 N-2 1 2 0 -1 a=1.2 a=0.9 Real part Imaginary part 卷积和 卷积积分 零状态响应 全响应＝零输入响应＋零状态响应 解的分析 单位抽样响应h(n) 单位冲激响应h(t) 系统特性 差分方程 微分方程　 表示方法 离散系统 连续系统 Δt Δy y(nT) y[(n-1)T] y(t) Δy + - E U(0) R R R R R aR aR aR U(k) U(N) R R aR U(k) U(k－１) U(k－２) ia ib ic 离散系统 δ(n) h(n) x(n) y(n)=x(n)*h(n) 连续时间系统 任意信号由冲激函数的迭加积分公式表示 *