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维普资讯 第 l8卷 第8期 计算 机 技 术 与发 展 V_o_【l8 No．8 2008年 8月 COMPUTERTECHNOLOGY ANDDEVELoPMENT Aug． 2008 壁虎动物机器人遥控系统 李海鹏 ，戴振东 ，谭 华 ，郭 策 ，孙久荣2 (1．南京航空航天大学 仿生结构与材料防护研究所，江苏 南京 210016； 2．北京大学 生命科学学院，北京 100871) 摘 要 ：介绍了一个基于ATmega8L和 (2(21000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式 电脑、微控制 器和无线数据收发器构成，可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入，然后无线数据收发器发送