计算机控制技术作业解答参考.docVIP

1.1计算机监控系统包括那几个组成部分？简述各部分的作用。 答：包括计算机，输入输出装置或模块，检测变送机构，执行机构。 计算机：主要是实现控制算法和人机界面管理； 输入输出装置：主要是对信号采集和把经计算机处理的信号输送到执行机构； 检测机构:主要是对信号的采集，测量数据； 变送机构：把检测到的信号经转换传输到计算机； 执行机构：是执行计算机发出的指令。 1.2 一个计算机监控系统常需要检测被监控对象的物理参量，而在测量这些参量的过程中就会有干扰出现，可以用什么方法消除这些干扰？ 答：PLC采用了光电耦合隔离及各种滤波方法，有效地防止了干扰信号的进入。内部采用了电磁屏蔽，防止辐射干扰。电源使用了开关电源，防止了电源引入干扰，具有良好的自诊断功能。 1.6 控制一个炉子的温度可以采用通断控制，也可以采用连续控制，试问两种控制方式各有什么特点？ 答：（1）通断控制：控制作用是间断的，当被控变量达到要求时即停止控制作用，当被控变量未达到设定时，控制起作用使其达到设定值。（2）连续控制：控制作用是连续的，对被控变量保持连续的控制。 3.3有一温度控制系统，温度控制范围在50~1200摄氏度，要求计算系统对温度变化的识别能力在5摄氏度之间，试确定相应的A/D转换器的字长。 解： A/D转换器的位数为 A/D转换器的字长可选取8位或10位。 3.14对图3.17例，如果将PC7改为PC5，PC3改为PC4，程序如何修改？ 答：原程序语句MOV AL ,0000 0111B；PC3=0 MOV AL，0000 0110B；PC3=0 TEST AL,80H TEST AL,80H 改正后语句MOV AL ,0000 0111B；PC4=0 MOV AL，0000 0110B；PC4=0 TEST AL,20H TEST AL,20H 4.1，T=1s，写出位置型PID和增量型PID算法的表达式。 解： 位置型： 差分方程为 增量型： 测试题2：某系统用热电偶测温度，500摄氏度至1000摄氏度按50摄氏度划分为10段，，求对应的温度值，T-E值见下面的表格。 折点号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 温度T 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 热电势mv 16.4 18.94 21.5 24.05 26.6 29.13 31.64 34.10 36.53 38.93 41.27 解： 4.7被控对象的传递函数为，采样周期，采用零阶保持器，针对单位速度输入，按以下要求设计 （1）用最少拍无纹波系统的设计方法，设计和； （2）求出数字控制器输出序列u（k）,系统输出序列y（k）； （3）画出采样瞬间数字控制器输出和系统输出对时间变化的波形曲线； 解：.（1） G(z)有因子，零点z=-0.718，极点=1，。如采用最少拍有纹波设计，闭环脉冲传递函数应选为，，而采用最少拍无纹波设计时，闭环传递函数应包含的全部零点，同时要考虑输入的形式。因输入q=2，而G（z）有零点z=-0.718，所以应为关于的三次多项式，即 应由输入形式，G（z）的不稳定极点和的阶次三者来决定，所以选择 式中是由输入形式决定的，q=2，（1+fnz-1）项则应由与的相同阶次决定的，因，将上述所得的与值带入后，可得方程组： 由U（z）可判断所设计的D(z)是否是最少无纹波数字控制器系统。由上式可得 其中红色为u（k），蓝色为y（k） 其中红色为u（k），蓝色为y（t） 从图中可见，系统实际输出y（t）是无纹波的。 4.10设某系统的连续控制器为：，试用双变换法，前向差分法，后向差分法，分别求取数字控制器D(z)。 解： 前向差分： 后向差分： 双线性变换： 1、PID数字控制器参数整定的含义是什么？简述工程实现时，参数整定的步骤。 答：PID数字控制器参数整定是指确定PID数字控制器的参数、、、，以使系统输出达到满意的效果。参数整定的步骤：首先采用纯比例控制器，用阶跃信号作为输入；然后从比较大的比例带δ开始，逐渐减小δ，直至满意为止。 、某炉温度测量范围为500～2000℃，要求分辨率为3℃，求A/D转换器的字长。 解： 由得 因此 所以， A/D转换器的字长取10位。 3、已知某控制系统调节器的传递函数为：，若要用计算机实现之，并设采样周期，写出位置式和增量型PID算法的表达式。 解：(注：解题方法不是唯一的，只要解题过程及最后结果对。) 位置式PID算法的表达式： 增量型PID算