自动控制理论简答题.docVIP

简答题 四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分) 31．正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？ PD控制器中微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？ 什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？ 简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。 已知闭环二阶系统频率特性，试问有无谐振频率？为什么？ 36．高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？ 开环控制系统的优缺点是什么? 描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R，L分别为电路的电阻和电感，i为电路的电流，ui(t)和u0(t)分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数. 设开环传递函数G(s)=,试求出开环系统各环节的对数幅频特性的转角频率。 系统的开环传递函数G(s)H(s)=(T１,T20),试分别画出T1T2,T1=T2,T1T2的奈氏图简图，并判别稳定性。 滞后校正装置对系统有哪些影响? 若系统=AX的状态转移矩阵为(t,0)=，试问系统矩阵A为多少? 给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。 32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示） 一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？ 局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？ 若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？ 36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号yss(t)的基本特征（或基本形式）。 试写出闭环频率特性性能指标。 试写出二阶振荡环节的传递函数。 试说明积分环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。 设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 35. 设系统的状态空间描述为 y=［0 1］X 试判别系统状态的可控性和可观测性。 36. 若系统开环传递函数为G(s)H(s),试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。 系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 设二阶系统的闭环传递函数为，当0时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定? 32．根据题32图所示的波德图判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由。 超前校正装置的作用是什么? 频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？ 设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=,试分析并画出其不同时间常数T（T1T2T3）时的单位阶跃响应曲线。 两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？ 为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？ 频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？ 31．设系统的奈奎斯特图分别如下所示，试判断各系统的稳定性，并简要说明原因。 发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？ 滞后校正装置是如何改善系统性能的？ 在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么? 31．设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。 P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数 在发电机励磁控制系统的励磁方式中，晶闸管静止自励方式的特点是什么？ 33．用传递函数来分析，为什么局部反馈校正能改变系统的性能？ 已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？ 试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。 控制系统的方框图有哪些基本连接方式？ 33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。 闭环控制系统有什么优缺点？ 开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？ 简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。 33．简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。 试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。 控制系统的数学模型通常有哪几种形式？ 为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？ 33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？ 励磁控制系统由哪几部分组成？ 试分析并画出一阶系统G（s）=在不同放大倍数K（K1K2K3）时的单位阶跃响应曲线。 试问闭环系统的截止频率ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动态性能有何影响？ 33．试画出一阶滞后环节的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。 1