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第5章 误差理论基本知识 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-1 测量误差概述 §5-2 观测值的算术平均值 §5-2 观测值的算术平均值 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-3 衡量精度的标准 §5-4 误差传播定律——观测值函数的中误差 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 §5-5 误差传播定律的应用 求函数中误差的步骤 ① 根据题意，列出函数式 ② 求增量，即求全微分。若为线性函数，则可省略此步骤 ③ 应用误差传播定律求出函数中误差 例1：在三角形ABC中，直接观测了角A和角B，其中误差分别为mA=±3″， mB=±4″，试求角C的中误差mC 。 解： ① 列函数式： C=180°-A-B ② 求增量（此步可省略）：△C=-△A-△B ③ 应用误差传播定律求mC A B C ? mc=±5″ 例2： 若题为已知mA=±３ ″ ，为使C角具有±5″的精度，问B角需以多高的精度观测？ 分析：题中观测量为A、B角，函数为C。 A B C ? 解题： ① 列函数式： C=180°-A-B ② 求增量（此步可省略）： ③ 应用误差传播定律 A B C ? 　即，B角需以不低于±4″的精度观测，才能使C角具有±5″的精度。 例3：已知水准测量中，每测站高差中误差均为m站，由A测向B共测n站，求总高差的中误差 A B 1 3 4 2 解：① 列函数式 A B 1 3 4 2 ② 应用误差传播定律 * 本章内容：误差分类及其特性、算术平均值、衡量精度的标准、误差传播定律、误差理论应用。 1. 基本概念 误差的定义：被观测量的观测值与其真值之差。 真值：被观测量的真实大小，属理论值。 三大客观条件：仪器条件、观测条件、外界条件。 误差产生原因：实践表明，由于三大客观条件的存在，对同一量进行观测多次时，测量结果总是存在着差异。 1. 基本概念 粗差：读错、记错、测错等错误，统称粗差。粗差在测量中不允许出现，它不属于误差的范畴。 等精度观测：三大客观条件相同的观测。 不等精度观测：三大客观条件不同的观测。 2. 误差的分类 误差按性质分为：系统误差、随机（偶然）误差。 2.1 系统误差 ⑴ 定义 在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，若误差出现的符号、数值的大小均相同，或按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。 ⑵ 性质 系统误差具有累积性。它可以通过适当的观测方法或计算方法加以消除。 2.2 随机（偶然）误差 ⑴ 定义 在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，若误差出现的大小和符号均不一致，且从表面上看没有任何规律性，这种误差称为随机误差。 例如，估读误差、气泡居中误差、照准误差等。 ⑵ 性质 随机误差表面上无规律可寻，但受其内部必然规律的支配。 实践表明：对某量进行多次观测，在只含有随机误差的情况下，其误差出现统计学上的规律性。观测次数越多，规律性越明显。 例如，掷硬币，出现正反面的机会，随次数的增多而趋于相等。 正面 反面 正面 反面 反面 正面 正面 反面 反面 ⑶ 随机误差的特性 ① 有界性 　　在一定的观测条件下，随机误差的绝对值不会超过一定限度。 ② 范围性 　　在一定的观测条件下，绝对值较小的随机误差出现的概率比绝对值较大的误差出现的概率大。 ③ 对称性 　　在一定的观测条件下，绝对值相等的正、负误差出现的概率相等。 + - - + + - ④ 抵偿性 在一定的观测条件下，同一量的等精度观测，其随机误差的算术平均值，随着观测次数的增多而趋于0，即 其中，[ ]为总和的意思，相当于“∑” + - + + - - 3. 学习误差理论知识的目的 了解随机误差的特性； 正确处理观测值，得出最可靠结果，衡量精度； 用误差理论指导实践，规划测量作业，达到预期精度。 O Y