顺序控制设计法与顺序功能图.docVIP

5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 5.2.1 顺序控制设计法 顺序控制设计法将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变，相邻两步输出量总的状态是不同的，步与各输出量有着极为简单的逻辑关系。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。 非存储型动作与存储型动作。 5.2.4 顺序功能图的基本结构 4．复杂的顺序功能图举例 5.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件： (1) 该转换所有的前级步都是活动步； (2) 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现(见图5-18)。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 2. 转换实现应完成的操作 转换实现时应完成以下两个操作： （1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步； （2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 5.2.6 绘制顺序功能图的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 (3) 顺序功能图中的初始步对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。 (4) 顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5.2.7 顺序控制设计法的本质 5.3 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 5.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题 1．程序的基本结构 2．执行自动程序的初始状态 3．双线圈问题 4．设计顺序控制程序的基本方法 用存储器位M来代表步。顺序控制程序分为控制电路和输出电路两部分。 5.3.2 单序列的编程方法 1．控制电路的编程方法 起保停电路的起动电路只能接通一个扫描周期，必须用有记忆功能的电路来控制M。 2．输出电路的编程方法