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4.3 数值结果分析与比较
对比图4.1中的4幅图,我们可以看出分段线性化的宽度d对动摇方程分段线性化后的相轨迹图有着明显的影响。d越小,动摇方程线性化后的相轨迹就越接近其真实相轨迹。
从图4.2中(a)图我们可看出,在不使用SVC进行调节的时候,电力系统的发电机的转子角位移δ和转子角速度ω会有发散的可能,不利于系统的稳定。而从图4.2中的(b)、(c)和(d)我们可以看出,SVC对发电机的镇定发挥了重要作用。通过SVC无功率的调节作用,可是在很短的时间内使发电机的转子角位移δ和转子角速度ω达到稳定状态,从而使发电机稳定,进而电力系统也得以达到稳定状态。从这3个图中,我们看出d对SVC动作及发电机稳定的影响,发电机转子角位移δ趋向于我们设定的稳定值(=π/6),而发电机的转子角位移δ趋向于其稳态值,此时,SVC的动作值也趋向于其稳态值,即不需要SVC再进行进一步的调节了。
第五章 论文总结与展望
5.1论文总结
本文讨论了多级店里网络中的单个发电机组的镇定问题。通过在发电机输出端附加并联SVC并利用Nyquist稳定判据来设计其控制律,从而实现了通过输出反馈的静止无功补偿器SVC实现镇定。稳定算法是通过分段线性化的动摇方程近似式推导得出的。不同于利用传统动摇方程,分段线性状态方程很好地利用了线性时不变系统的结构特征。使缜密的线性时不变系统的分析及综合技巧可被应用到了上述具有非线性动摇方程中。这一处理也是的其它控制性能的制定也变为可能,尽管本文中仅仅讨论了功率角的稳态制定。应当指出的是,通过利用引入功率扰动的建模方式,静止动态无功补偿镇定法事实上可以分散的方式,仅通过局部反馈就可以适用于多机网络中的各个单一发电机组情况,而毋须修改各局部反馈的SVC镇定算法,这是该设计法的一大极具应用前景的技术优势。
5.2 不足与展望
由于对电力系统、SVC一级MATLAB知识了解不是很深入,在设计过程中碰到了许多问题,尽管在老师的帮助你克服了这些问题,但本编内容也还有有些许的不足之处。现列举如下:
(1)、率一般比较小因而我们在电力系统中未考虑干扰功率,只考虑了电力系统中的输入功率,这样的话,相对于现实中的电力系统镇定设计而言就有一点理想化;
(2)、由于是第一次接触SVC,对SVC了解的不是很透彻,因而本文可能对使用SVC使同步发电机实现镇定的方法在实现电力系统的应用中可能遇到的一些问题考虑的不是很全面;
(3)、在使用MATLAB进行仿真实验的时候,我们所使用的闭环系统是输出反馈,效果可能没有预期的好。
针对本论文中的这些不足之处,我们可以通过以下的一些方法加以改进,以使利用Nyquist稳定判据来达到同步发电机使用SVC来实现镇定的方法在以后的研究中能够得以进一步的改善。
(1)、为了更加的贴近现实,还需考虑干扰因素等;
(2)、在仿真过程以及现实电力系统中可以选择状态反馈,而不是输出反馈,这样可以使SVC的调节效果更好。
随着社会的发展、科技的进步,电力系统以及SVC技术也会得到进一步的发展,也可能会不断的出现新的技术等等,因此,在以后的研究中,我们要不断的运用最新技术使本文利用Nyquist稳定判据来达到同步发电机使用SVC来实现镇定的方法也得以发展,使其能在人类社会生活中继续扮演着一个重要角色。
参考文献
[1] Alberti,L.f.c..and Bretas,N.G.:’Synvhronism versus stability in power system’,International Journal of Electrical Power Energy System,1999,20,(4),pp.261-267.
[2] Haque,M.H.:’Application of energy function to assess the first-swing stability of a power system with an SVC’,IEE Proc.-Gener. Transm.Distriv./2005,152,(6),pp.806-812.
[3] 周军,‘Stabilization of Individual Genators with SVC Designed via Phase Plane Pratitioning’.
[4] Chiang.H.D.,and Chu,C.C.:’Stability regions of nonliner autonomous dynamical system’,IEEE Transactions on Applications,2005,152,(1),pp.3-8.
[5] Gupta,R.,Bandyopadhyay,B.,and Kulkarni
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