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确知信号分析
一、确知信号时频特征
1.周期信号表示方法------付立叶级数
一个周期为T、波形为g(t)的信号f(t),可以展开为付立叶级数:各有一定幅度,包括直流、基波和各次谐波之和。
实质: 1).周期信号f(t)可以表示为各次正交分量的级数和
2).该级数是将f(t)分解为直流、基波和各次谐波分量的和,各分量的大小取决于波形g(t)的频谱
3).可以用有限项的和近似
2.付立叶时频分析方法
1)付氏变换:确知信号f(t)只要符合狄里赫利条件均有相应的频域表示:
付氏变换的性质:
常用付氏变换互易特性:
周期信号的付氏变换:
常用付里叶变化对
例题2-1信号的频谱
奇对称实函数,其付氏变换为虚的奇对称。
2. 卷积与相关:
1).卷积:
例题2-2 求图2-2两个信号的卷积
解:设 a=-2, b=1, c=3, d=7,
N=b-a=1-(-2)=3, W=d-c=7-3=4
左端坐标L等于左坐标和: L=a+c=-2+3=1
右端坐标R等于右坐标和: R=b+d=7+1=8
左肩坐标Ls等于左坐标L加窄宽N: Ls=L+N=1+3=4
右肩坐标Rs等于左坐标L加宽宽W: Rs=L+W=1+4=5
梯高:NAB
特例:N=W,则:Ls= Rs=L+N,梯形退化为一个三角形
2).相关:
互相关函数:
关系式:
物理意义:互相关表示二波形在原时间位置上移动的重叠相乘积分的过程。它表述的是二波的“相像”程度。
自相关函数:
自相关函数的物理意义:波形与其本身相移时间段后的“相像”程度。是双边非增的。
卷积与相关的关系:
3.能量谱与功率谱
1). 功率与能量:f(t)表示1欧姆电阻上的电压(V),电流为i(t)=f(t)(A) 则:
功率为:f(t)*i(t)=f2(t)=i2(t)
能量为:
2).能量信号与功率信号:
(1)当,则称f(t)为能量信号
例如:时限信号,和一些非时限信号,周期信号能量无限大,不是能量信号。
(2)若f(t)的平均功率,则称f(t)为功率信号
周期信号是功率信号,非周期不限时信号(例如:噪声)也可能是功率信号
3).能量谱密度定义:单位频段(微小频段)所持能量在频率域的累积分布
能量:
就是能量谱密度
且满足:
4).信号能量------帕氏定理
5).功率谱密度: 功率信号(周期,随机)在时段T内的时间平均能量谱为,而即为时段T上功率谱密度,让
即为功率谱密度
且又:
6). 信号功率------帕氏定理
例题2-3:(1)求如图2-4, f1(t)和 f2(t)各自的自相函数、能量谱及能量(2)求互相关
解:(1) 由
因此f1(t)的自相关为,如图2-5
依据前面的结论:卷积为三角形左边脚-3+(-1)=-4, 右边脚3+1=4,上角横坐标-4+4=0,纵坐标2*2*(3-(-1))=16,因此如图2-6所示
其实,上图有,其中如图2-7所示
因此, 能量谱为
f1(t)的能量: 时域求解
相关域求解
二、确知信号通过线性时不变系统
系统函数,如果激励为和,对应的响应分别为和,即:和
线性:
时不变:,则
1.信号通过线性系统后的自相关函数
输入信号有,自相关函数和功率谱密度函数有:,
系统函数,输出函数:
信号通过线性系统后响应的自相关函数:
其中:
2.系统响应的功率谱(或能量谱):
其中:是输入信号的功率谱密度
希尔伯特变换
希尔伯特变换的定义:
令是实函数,则称为的希尔伯特变换,记为:
称为的希尔伯特反变换,记作:
显然,希尔伯特变换课以记为卷积的形式:
频域的变换
例题:求的希尔伯特变换
解:
5
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