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ARM 启动原理分析与实现 洛阳师范学院计算机系　郝红旗　田　斌 引言 随着ARM 芯片逐渐占据32 位市场, 越来越多的开发人员开始转向使用ARM 芯片。但是ARM 公司只设计内核, 并不生产芯片, 只是把内核授权给其他厂商。其他厂商购买了授权后加入自己的外设, 生产出各具特色的芯片。这样一方面促进了基于ARM 处理器核芯片的多元化, 另一方面使各种芯片的启动代码差别较大, 不易编写统一的启动代码。但是启动代码还是有些共性的, 因此了解这些共性, 对开发具体的应用至关重要。 启动原理 在32 位的ARM 芯片的程序开发中, 一般要采用C 语言编程, 在运行C 程序之前, 要对系统初始化, 就像PC 机的B IO S 一样, 这部分代码就是启动代码。 启动代码一般要实现以下功能: 异常向量表的定义、 各模式堆栈的初始化、 系统变量初始化、 中断系统初始化和地址重映射等。 ARM 芯片复位后, 系统进入管理模式, ARM 状态, PC(R15) 寄存器的值为0因此必须保证用户的向量表代码定位在0处。但是可以通过分散加载以及重映射技术把这部分代码映射到具体的位置。 本试验板采用L PC2210 芯片, 由于其片上只有16KB 的RAM , 资源有限, 所以外扩了两片存储器, 一片作为FLA SH, 另一片作为RAM。 这样存储器空间分配为: 0 0X40003fff 片内RAM 0 0X8007ffff 外扩RAM 0 0X8107ffff 外扩FLA SH 本文只以调试状态的分散加载和重映射来说明, 所以只用到了片内RAM 和外扩RAM , 参考本文, 可以很容易写出FLA SH 的代码。分散加载描述文件如下: ROM LOAD 0{ ROM EXEC 0{ vecto rs. o (V ect, + F irst) 3 (+ RO ) } ERAM 0{ 3 (+ RW , + ZI) } HEA P + 0 UN IN IT { heap. o (+ ZI) } STACKS 0UN IN IT { stack s. o (+ ZI) } } 建立中断向量表 系统上电复位后, 首先执行0处的代码, 结果是将外部RAM 0重映射(REMA P ) 为逻辑地址0 或者说当系统执行0x0000000 处的代码时, 实际执行的是0处的代码。因此对0处程序的编写, 是我们编程的开始, 这部分开始的32 个字节就是中断向量表。这样当异常发生时, 系统自动跳转到相应的异常执行程序。例如, 当有外部中断发生时, 系统就跳到0x18 执行程序。 中断向量表中, 0x00～ 0x1C 的这段程序只存放每个中断的入口, 程序从这个入口跳转到各自的异常处理程序。建立中断向量表的代码如下: Reset LDR PC, ResetA ddr; 跳转到程序复位 LDR PC,U ndefinedA ddr; 跳转到未定义指令 LDR PC, SW I A ddr; 跳转到软件中断 LDR PC, P refetchA ddr; 跳转到指令预取异常 LDR PC,DataA bo rtA ddr; 跳转到数据异常 DCD 0xb9205f80; 保留 LDR PC, [PC, # - 0xff0 ]; 跳转到IRQ 中断 LDR PC, F IQ A ddr; 跳转到F IQ 中断 ResetA ddr DCD Reset Init U ndefinedA ddr DCD U ndefined SW I A ddr ?? 程序正常复位后, 首先执行“LDR PC, ResetA ddr”, 这条指令的含义是把ResetA ddr 的值加载到程序计数器(PC) , 而ResetA ddr 的值通过后面的一条伪指令“ResetA ddr DCD Reset Init”得到了定义。 初始化各模式堆栈 ARM 处理器共有7 中模式: ①用户模式正常程序工作模式, 不能切换到其他模式 ②快速中断模式支持高速数据处理及通道处理, F IQ 异常响应时, 进入此模式 ③中断模式用于通用中断处理, IRQ 响应时, 进入此模式 ④管理模式操作系统保护代码, 系统复位和软件中断响应时, 进入此模式 ⑤中止模式用于虚拟内存/存储保护 ⑥未定义模式支持硬件协处理器的软件仿真, 未定义异常响应时, 进入此模式 ⑦系统模式用于支持操作系统的特权任务等, 与用户模式类