对线对小腿截肢患者残侧下肢生物力学特性的影响.pdfVIP

清华大学学报(自然科学版)2007年第47卷第5期 8／36 !墨墨丛!!QQ：QQ§4 CN 644—646 11—2223／NJ Univ(Sci．Tech)，2007，V01．47，No．5 Tsinghua 对线对小腿截肢患者残侧下肢生物力学特性的影响 李小兵， 贾晓红， 王人成，金德闻 (清华大学摩擦学国家重点实验室，北京100084) 摘 要：为定量研究假肢对线对小腿截肢患者行走过程中 经验和患者反馈，非常耗时，且缺乏客观评判标准。 残侧下肢生物力学特性的综合影响，建立了考虑对线设置的 许多学者试图从生物力学角度寻找科学的对线准 三维刚体动力学模型，并结合步态实验，得到膝关节力矩、步 则，研究了假肢对线对步态、站立相时间及能耗的影 态时相对称性和残端界面压力等参数。结果表明：异常对线 响豳刮。这些研究主要集中于行走过程中的运动特 主要影响残侧膝关节力矩和步态时相对称性，对残端压力影 性，但运动特性主要反映患者穿戴假肢后外观的恢 响较小，腿管近端适配器的调整在对线设置中的作用较远 复程度，而舒适性和能耗主要取决于力学特性。直接 端适配器明显I由于患者的自身调节作用，假肢正常对线要 实现患者下肢生物力学性能的总体最优而非单项最优。 测量关节力和力矩很困难，因此需借助于理论分析。 本文建立考虑对线设置的残侧小腿三维刚体动 关键词：生物力学特性；小腿假肢；对线 力学模型，结合步态实验，研究腿管远近两端适配器 中图分类号：R318．01 文献标识码：A 在矢状面和额状面的对线设置对患者下肢运动学、 文章编号：1000—0054(2007)05一0644一03 动力学特性，步态对称性和残端压力的综合影响。 on l下肢三维刚体动力学模型 Effectof the prostheticalignment biomechanicsofthelower for 患者穿戴假肢时残侧小腿三维刚体动力学模型 extremity trans—tibial amputees 见图1，步行方向为y方向，腿内侧方向为z方向， Ll Dew鲫 竖直向上为z方向。接受腔与残肢简化为刚性连接， XiaObing，JIAXiaohong，WANGRencheng，JIN of 无相对滑动和转动。小腿(小腿残肢和假肢)质心为 (StateLaboratory Key TrmoIo韶，TsinghuaUniVe陪ity， Beijing100084，Chi聃) C，矢状面内质心运动位移为弘和％；额状面运动 A three—dimensionalmodelwas Abstr眦t： dynamic rigid-body 量很小，可忽略；残侧站立相地面反力为F阱F。， to the e