基于人机工程学的井下装载机能量回收系统关键参数研究.docVIP

基于人机工程学的井下装载机能量回收系统关键参数研究 陈林1 阳凌霄2 (1四川理工学院计算机学院，四川 自贡 643000，2中南大学机电工程学院,湖南 长沙　410083) 摘要：针对井下装载机工作过程中频繁制动的特点，提出了井下装载机制动能量回收方案，建立了相应的数学模型，利用MATLAB/Simulink对影响制动能量回收效率的三个关键参数（蓄能器的容积和预充压力、液压泵的排量）进行仿真研究，并根据人机工程学理论对井下装载机制动能量回收系统关键参数进行优化。 关键词：制动能量回收；井下装载机；仿真研究；人机工程学 中图分类号：TH243 文献标识码：A Study of key parameters of braking energy recycling scheme for the underground Loader based on Man-Machine Engineering Chen Lin1 Yang Lingxiao2 (1 College of Computer, Sichuan University of Science and Engineering, Zigong Sichuan, 643000, China) （School of Mechanical and Electrical Engineering ,Central South University,Changsha Hunan,410083） Abstract: frequent braking characteristics in work process of the Underground Loader，a braking energy recycling scheme for Underground Loaderput forward and a corresponding mathematical model is established. Moreover, the three key parameters (accumulator volume, charge pressure and hydraulic pump discharge) which affect the efficient of energy recycling are simulated by using MATLAB/Simulink. At last, the three key parameters of braking energy recycling scheme of Underground Loader are optimized based on Man-Machine Engineering. Keywords: braking energy recycling；Underground Loader；simulation study；Man-Machine Engineering 0引言 在全球经济高速发展的今天，人类社会对能源的需求越来越高，能源短缺的现象将会更加严重，世界正面临着高油价所带来的对经济所带来的冲击。目前车辆的制动过程完全是依靠制动摩擦片来完成的，制动时车辆的动能也是依靠制动摩擦片以热能的形式来耗散，造成能量的浪费，如何回收车辆制动能量并加以利用已成为众多科技工作者研究的课题[1]。国外丰田公司已经在其混合动力轿车PRIUS上实现了制动能量回收，并将回收的能量用于车辆启动与加速，极大的减少了车辆油耗及尾气排放，取得了巨大的效益。国内哈尔滨工业大学、吉林大学等高校对能量回收技术进行了理论研究，取得了一些成果[2~3]。然而这些制动能量回收研究集中在汽车、公交车辆以及混凝土泵车上[4~6]，尚未有人对井下装载制动能量回收进行研究。 井下装载机是地下矿山无轨采矿的主要装运设备，地下矿山路窄弯多，车辆制动频繁，而井下装载机制动普遍采用摩擦制动方式，制动过程中车辆的动能也是靠制动摩擦片以热能的形式来耗散，造成不必要的浪费。针对井下装载机工作特点，本文提出了一种基于人机工程学的井下装载机制能量回收方案并对影响能量回收率的关键参数进行了仿真研究。 1能量回收系统原理阐述 井下装载机普遍采用液压制动系统。制动时，通过制动片的摩擦使车辆减速制动，在此过程中车辆动能以热能形式损失。为减少制动系统发热量，回收车辆动能，本文提出了一种如图1所示的能量回收系统方案。制动时，井下装载机由于惯性作用继续前行，连接车轮的传动轴带动能量回收制动系统中的液压泵，液压泵把液压油充入蓄能器中，完成车辆的动能向液压能的转化。储存起来的液压能可以作为辅助液压