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基于模糊PID控制的同步电动机节能技术研究 付周兴，雷娇 （西安科技大学 电气与控制工程学院，西安 710054 ） 摘要：本文首先分析了同步电动机节能的基本原理，而后建立了同步电动机的数学模型，并提出了一种新型的模糊PID控制器，对励磁系统加以调节，最终可使同步电动机始终工作在最佳功率因数状态。并在MATLAB-simulink中建立了系统仿真模型，仿真结果表明，与常规PID控制方法相比，模糊PID控制有良好的快速跟踪性能和抗干扰性能。 关键词：同步电动机励磁系统；节能；模糊PID控制；simulink仿真 Research about Synchronous Motor Energy-saving Technology based on Fuzzy-PID Control Fu Zhouxing，Lei Jiao (School of electrical and control engineering ，Xi’an University of Since and Technology ，Xi’an 710054，China) Abstract: This paper first analysis of the basic principle of synchronous motor energy-saving,then established a mathematical model of synchronous motor,and proposes a novel fuzzy-PID controller to adjust the excitation system to make the synchronous motor always operating in the best power factor state.The system simulation model is made in MATLAB-simulink,and simulation result indicates that fuzzy-PID control is preferable to PID control in respect of fast tracking performance and anti-jamming performance. Keywords: synchronous motor excitation system；energy-saving；fuzzy-PID control；Simulink simulation 0 引言 随着工业的迅速发展，一些生产器械的功率越来越大，如矿山的球磨机、冷库用制冷机、大型鼓风机等，其功率可达数百kW到数万kW，并且这些生产器械本身没有调速的要求。由于同步电动机具有速度稳定和功率因数可调的优良特性，因此，采用同步电动机去拖动这些器械，在运行时，不仅不会使电网的功率因数降低，相反的，却能改善电网的功率因数，从而达到节能降耗的目的。 本文提出了一种同步电动机励磁调节的模糊PID控制算法，通过调节可使同步电动机始终工作在最佳功率因数状态，并且通过调节励磁电流的大小，还能改善系统的功率因数。仿真实验结果表明，采用该算法得到的同步电动机励磁调节器的控制结果明显优于常规PID调节器。 1 同步电动机节能机制 因为同步电动机转子侧产生电流的方式与异步电动机不同，而使同步电动机有功率因数可调节的可贵特性，这种特性即为同步电动机的节能机制所在。要改善电网总功率，就要使同步电动机在超前功率因数下运行。 分析同步电动机的功率因数与励磁电流的关系，忽略电动机空载损耗和电枢绕组铜耗，在负载转矩不变的情况下，电动机电压方程为： 电磁功率 电磁转矩 即， 图1 同步电动机向量图 因此当电网电压、频率及电动机的负载一定时，改变同步电动机的励磁电流，即可调节其无功电流的分配，引起无功功率的变化，进而改变同步电动机的功率因数。同步电动机在过励时，将从电网吸取容性电流和超前的无功功率；而在欠励时，将从电网吸取感性电流和滞后的无功功率，如图1所示。 根据图1，即可得出同步电动机的V形曲线如图2，从图2可看出，在的点，电枢电流最小，电枢电流都在增大。通常利用改变同步电动机励磁电流可以调功这一特点，使同步电动机工作过励状态，从电网吸收容性电流和超前无功功率，以平衡感性负载的无功功率，从而改善电网的功率因数。 图2 同步电动机V形曲线 2 同步电动机数学模型的建立 由于模糊逻辑控制不需要精确的控制对象数学模型，故为了便于说明问题，本文粗略地将同步电动机的励磁回路与定子回路分别视为一阶惯性环节。在应用模糊逻辑之前，以下先分析系统中各个环节的工作原理，得出其传递函数，从