平衡吊具的应用解析.pdfVIP

第6,ll~(总第124期) 机 械 管 理 开 发 2011年 l2月 No．6(SUM No．124) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Dec．201l 平衡吊具的应用解析 李德虎 (山西东杰智能物流装备股份有限公司，山西 太原 030008) 摘 要：介绍了平衡吊具在物品的输送、储存、分装等过程 中的应用，介绍了平衡吊具的机构特点。 关键词：悬挂输送；平衡吊具；机构特点 中图分类号：TH237 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2011)06—0099—02 0 引 言 度 ，但是其中有一个吊点却是不承载的。从图1可看 积放式悬挂输送机主要用来完成物品的输送 、储 出，前吊点在滑槽内处于 自由状态，前平衡轮承载，后 存 、分装，在工业 自动化生产中应用很广泛 ，通常由上、 吊点承载 ，这样就保持了物品在输送过程中的水平 中、下三部分组成。上层部分由牵引轨及牵引链条组 状态。 成 ，为系统提供运行动力；中间部分是承载轨及载货小 车组，是系统运行的载体；下层部分是用来吊挂物品的 吊具，是输送物品和系统的连接载体。由于输送物品 的形状不同及吊挂的特殊要求(例如：汽车总装车间要 求吊具适应吊挂不同车型；同时适应多车型的在线交 接方便，要求吊具运行中始终保持水平)，就对吊具提 出较高要求。怎样才能保证吊具运行中，尤其是在上 下坡段运行中，使其吊挂的车身始终处于水平呢?实 际生产中通常采用两种形式的吊挂吊具u。 1 两点平衡 吊挂吊具(见图1) (a)水平j亍状态 这种吊具的关键件为载荷梁 ，其上端通过两点分 别与积放轨道 内的两个载货小车相连接，起承载作用； 下面设置了两个吊挂吊具用的轨道滑槽 ，吊具通过两 点的支撑轴安装在滑槽内，这样吊具可以在滑槽内上 下窜动。图1中，有两个关键尺寸 与 尺寸 决定 了水平转弯和吊挂的中心距；尺寸 决定了吊具上下 坡时的角度；这两个尺寸都须根据实际情况酌情选择。 1．1 吊具水平运行状态 水平运行时，吊具的两个吊点处在同一高度，即在 载荷梁滑槽的最下端。由于吊具依靠 自身及吊挂物品 y b()下坡运行状态 的重量保持着车身水平状态运行，这时吊具的前后平 1一吊具支撑 ；2-吊具 吊点；3-吊具后平衡轮组件 ；4一载荷梁 ； 衡轮处于自由状态，不承载，沿水平运行方向没有设置 5一吊具前平衡轮组件；6一吊具上下坡处平衡吊挂轨道 平衡轨。吊具及物品的载荷，全部由两个积放轨道内 图1 两点平衡吊挂吊具 的载货小车所承担。 2 三点平衡 吊挂 吊具 (见图2) 这种吊具的关键之处在于吊具的吊点为三点，任 1．2 吊具上下坡运行状态 何运行状态都是靠三点支撑。这样，在积放轨道两边 吊具在上坡段，设置了将吊具的后平衡轮组件抬 起，即沿上下坡轨道两边布置了槽钢，作为平衡轮运行 沿线，始终布置着承载 吊具的两个吊点轨道，吊点分布 为：前面为吊挂在载荷梁上的单个吊点，后面为水平布 的轨道 ，见图1中的件6。这样吊具的载荷 ，就由前支 置左右各一个 吊点。各个 吊点的轨道是独立的，所以 点及后面的两个平衡轮，构成(三点一面)受力情况，而 这些支点却由积放轨道内的两个载货小车所承载。吊 运行中就可调节后两点轨道的高低，从而保证