控机床闭式液压补偿平衡系统结构和计算.pdfVIP

数控机床闭式液压补偿平衡系统结构和计算 李金刚 摘要几种重力轴平衡应用形式和利弊。以结构复杂且多应用在大型数控机床的闭式液压补偿平衡系统为例，论述重力轴滑板 液压补偿平衡系统中，液压平衡油缸压力计算、校对及蓄能器容量计算过程，电机负载电流和液压压力综合调试过程和注意事项。 关键词重力轴垂直滑板液压补偿平衡系统蓄能器 中图分类号TG659文献标识码B 为保证数控机床，特别是重力轴垂直滑板(立式数控机床z 位置，输出不同的转矩来克服重力轴滑板对滚珠丝杠的E下轴 轴和卧式加一中心的y轴)，有稳定的加‘l：状态和快速响应速 向驱动力，保持重力轴滑板停在指定的垂直位置。通过重力轴甲 度。大中型数控机床均需重力轴垂直滑板平衡装置，以消除垂直 衡装置可以抵消重力轴滑板对丝杠的上下轴向驱动力，从而减 滑板自重刘其移动精度和控制的影响，防止重力轴漂移并减少 少伺服驱动电机静态负载和电流。 伺服驱动电机的负载。 二、重力轴垂直滑板平衡装置形式 一、重力轴垂直滑板平衡装置作用 1．链式重锤平衡装置 1．提高重力轴运动的稳定性 中小型三坐标立式加l：中心，因重力轴滑板质量不大且切 在数控机床动态运动时，提供与重力轴垂直滑板重量相等 削力不高，一般采用链式重锤平衡。在立式加I：中心z轴床身 的平衡力，减少r驱动伺服电机的驱动负载电流，重力轴运动稳 后面悬挂一个与Z轴重力滑板重量约等的铸铁块，二者用两 定性提高。一般重力轴垂直滑板上都安装主轴部件，变速齿轮箱 根链条相连，通过安装在z轴床身顶部的链轮作为支撑和传 和主轴电机。若是五坐标数控机床，还要加装A日摆角齿轮齿条 动部件，当z轴伺服电机驱动z轴重力滑板上下移动时，悬挂 传动机构或Ac摆角蜗轮蜗杆传动机构。同时，垂直滑板也要有 的铸铁块与之反方向联动，如杠杆般使两端悬浮半衡。链式重 足够的强度和刚性，来保证加工过程的稳定性，因此重力轴垂直 锤平衡装置是一种非常经济耐用且故障率低的平衡形式，如 滑板自身很重，而且随重力轴垂直滑板向上升高，其向下重力势 图l所示。 能也就越大。故驱动重力轴的伺服电机的负载电流随着重力势 2．液压补偿 能的变化而变化，以产生足够的转矩，以防止重力轴垂直滑板自 平衡装置 由下滑。 对于重力轴 在数控机床动态运动时，特别是重力轴快速上下移动时， 滑板自身很重 产生的重力势能变化较大，由此重力轴伺服电机的负载电流 (／l曰大摆角五 变化逆差也较大，极易引起伺服单元和伺服电机过载报警和 坐标数控机床) 过流损坏。通过重力轴平衡装置，可以抵消重力轴垂直滑板因 且为矩形镶钢 位置差而带来的重力势能差，极大减轻伺服电机的驱动负载 贴塑导轨结构， 电流，提高了重力轴运动的稳定性，减低对驱动伺服系统的配 低速重载的数 置要求。 控机床上，一般 2．静态时防止重力轴滑板下滑 采用液压补偿 在数控机床静态停止时，锁住重力轴垂直滑板的滚珠丝杠， 平衡。液压补偿 链式锤平衡 防止滚珠丝杠向下反转导致重力轴滑板自由下滑。为实现高精 平衡系统南液 图1链式重锤平衡装置 度和快速响应的加广速度，数控机床均采用高精度的滚珠丝杠 压站，液压平衡 代替普通机床的梯形丝杠，使主要直线运动机械传动部件南滚 油缸，蓄能器组件，液压平衡补偿组件构成。液压平衡装置又分 动摩擦代替滑动摩擦。但因滚珠丝杠螺旋升角45。，即滚珠丝杠 开式液压平衡和闭式液压平衡两种：目前，闭式液压补偿平衡 轴向分力大于径向分力．而不