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慧鱼创意组合模型简介.pdf

慧鱼创意组合模型简介 慧鱼创意组合模型简介 慧慧鱼鱼创创意意组组合合模模型型简简介介 第一节 慧鱼模型 第一节 慧鱼模型 第第一一节节 慧慧鱼鱼模模型型 一、机械构件 一、机械构件 一一、、机机械械构构件件 1.六面拼接体(见图Ⅳ-1、Ⅳ-2) 六面拼接体的6 个面各有U 形槽或凸出的小方块,二者是相互配合的。通过U 形 槽和小方块的相互拼接,可以实现构件之间的互连。由于这些构件是六面体,因此接合 的角度一般为0°或90°。如果需要其他角度的连接,有专用的楔形体可供使用,这些楔 形体提供的角度有7.5°、15°、30°、60°等,楔形体的角度已在其侧面标明。 图Ⅳ-1 六面体及六面体的拼接 图Ⅳ-2 其他外形的六面体及楔形体 2.齿轮、齿轮轴与齿条(见图Ⅳ-3、Ⅳ-4、Ⅳ-5) 慧鱼模型提供的齿轮种类比较多,其中普通外齿合齿轮还可用作蜗轮。 图Ⅳ-3 齿轮 图Ⅳ-4 齿轮轴和此条 图Ⅳ-5 图Ⅳ-3中的第4个通过夹具与金属杆组成齿轮轴 3.蜗轮、蜗杆和螺旋传动(见图Ⅳ-6、Ⅳ-7) 慧鱼模型提供的蜗轮蜗杆形式多样,除图中所示的蜗轮外,所有的外啮合齿轮也都 可用作蜗轮。小尺寸蜗杆还可以用作螺旋传动的蜗杆,如图Ⅳ-7 所示。 1 图Ⅳ-6 蜗轮和蜗杆 图Ⅳ-7 螺旋传动 4.导轨与连杆(见图Ⅳ-8) 慧鱼模型提供了多种长度的塑料或金属杆件,可用作导轨、连杆和传动轴等。 图Ⅳ-8 金属杆、连接杆(塑料)、传动轴(塑料) 5.万向节、齿轮箱(见图Ⅳ-9) 万向节用于和塑料传动轴(见图Ⅳ-8)配合以传递扭矩。齿轮箱用于和电动机相连 接,起减速器的作用。 图Ⅳ-9 万向节、齿轮箱、齿轮箱(用于齿条) 6.链条和履带(见图Ⅳ-10、Ⅳ-11) 链条由链节连接而成,在链条上安装履带板后,就成为履带(输送带)。链轮可以 用齿轮代替。 图Ⅳ-10 链节、履带板 图Ⅳ-11 安装链节和履带板 此外慧鱼模型还提供了大量其他的构件,很好的扩展了模型的功能,在此不再详述。 二、电气构件 1.电动机与灯泡(见图Ⅳ-12、Ⅳ-13) 慧鱼模型提供的电动机有普通迷你电动机和大功率电动机两种,提供的灯泡也有普 通灯泡和聚光灯泡两种,可根据实际需要选用。 2 图Ⅳ-12 普通电动机和大功率电动机 图Ⅳ-13 普通灯泡和聚光灯泡 2.小型开关的工作原理(见图Ⅳ-14、Ⅳ-15、Ⅳ-16) 小型开关上有3个针脚:0针脚和1针脚形成一个常闭开关;0 针脚和2 针脚形成 一个常开开关;当按键3被压下时,小型开关的通断状态改变,电脑接口板检测到数字 信号“1”或“0”,利用这个原理,小型开关可以用作运动部件的限位开关。 图Ⅳ-14 小型开关 图Ⅳ-15 脉冲齿轮 图 Ⅳ-16 脉冲齿轮按压小型开关的过程 在模型中还提供了一种特殊的脉冲齿轮,该齿轮有4个齿,使用该齿轮和小型开关 配合,可以对运动件的运行位置进行精确定位,如图Ⅳ-15所示。将脉冲齿轮与电

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