改进的最小方差自校正控制算法.pdfVIP

第# 卷 第 期 青! 岛! 科! 技! 大! 学! 学! 报 =(- # ?( ! $$% 年 月 ! ’()*+,- (. /0+12,( 3+045*6078 (. 9:05+:5 ,+2 ;5:+(-(18 @A* $$% ! ! ! 文章编号：B#CD#EFC （$$% ）$D$B#%D$ 改进的最小方差自校正控制算法 金元郁，庞中华，崔! 红 （青岛科技大学 自动化与电子工程学院，山东青岛##$ ） 摘! 要：在分析了传统的最小方差自校正控制算法存在的缺陷后，引入了预测控制的“柔 化”思想，对系统的输入控制作用进行了“柔化”处理，提出了一种改进的最小方差自校正 控制算法，并对其进行了稳定性分析。仿真结果表明，该算法对于最小相位系统和非最小 相位系统均适用。 关键词：柔化系数；最小方差控制；非最小相位系统；稳定性 中图分类号： ;G C! ! ! 文献标识码：@ !#$%$# !$’$()( *+,$+’- ./%01)’$’2 3’1,/ 4/2,$15( 678 9)+’0:) ，;48 =5’205)+ ，37 ?’2 （H(--515 (. @)7(I,70(+ ,+2 J-5:7*(+0: J+10+55*0+1 ，/0+12,( 3+045*6078 (. 9:05+:5 ,+2 ;5:+(-(18 ，/0+12,( ##$ ，H0+, ） 4@A1,+-1 ：@.75* 6(I5 2*,KL,:M6 ,*5 206:)6652 0+ 75 7*,2070(+,- N0+0I)I =,*0,+:5 95-.D;)+0+1 H(+7*(- （N=9;H ）,-1(*07I6 ，, I(20.052 N0+0I)I =,*0,+:5 95-.D;)+0+1 H(+7*(- ,-1(*07I 06 A*565+752 0+ K0: 75 6(.7+566 :(+:5A7 (. N(25- G*520:7045 H(+7*(- 06 A*(A(652 7( 6(.75+ 75 0+D A)7 :(+7*(- ,:70(+6 O76 67,L0-078 ,+,-8606 06 75+ 2(+5 90I)-,70(+ *56)-76 6(K 7,7 75 ,-1(D *07I :()-2 L5 ,AA-052 0+ L(7 I0+0I)I A,65 68675I6 ,+2 +(+DI0+0I)I A,65 68675I6 B: C,#A ：6(.7+566 .,:7(* ；N0+0I)I =,*0,+:5 H(+7*(- ；+(+DI0+0I)I A,65 68675I ；67,L0-078 ! ! 最小方差自校正控制算法，是 BECP 年由 了克服最小方差控制的上述固有缺陷，BEC% 年 Q67*(I 和R0775+I,*M［B］正式提出的，它按最小输 H-,*M［P ］等人提出了广义最小方差控制算法。其 出方差为目标设计自校正控制律，用递推最小二 基本思想是在性能指标中引入了对控制作用的加 乘估计算法直接估计控制器参数，是一种最简单 权项，从而限制了控制作用剧烈的变化；另外，只 的自校正控制器。其算法简单、易于理解、易于实 要适当选择性能指标中的加权项，则可以使非最 现，而且也是其他自校正控制算法的基础。然而， 小相位系统稳定。 最小方差控制器有其不足之处［ ］： 采用最小方 本文提出了一种改进的最小方差自校正控制