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棒材轧制过程数学模型.doc
1轧制过程数学模型
1.1轧制工艺参数模型
随着科学技术的发展,计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制,促使轧钢生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程,不仅仅只是电子计算机本身的硬件和软件的作用,更重要的是控制系统和各种各样的数学模型,正因为有适合轧钢生产的各种数学模型,才有可能实现电子计算机对整个轧钢生产各个环节的控制,获得高精度的产品。
线材连轧涉及的数学模型主要是
1.1.1延伸系数及孔型尺寸计算模型
在制订棒线材轧制工艺时,当坯料和产品断面面积F0和Fn给定之后,总延伸系数就可唯一确定:
其中:n——总轧制道次;
μi——某一道次的延伸系数;
Fi——某一道次的轧件断面面积。
对于箱型孔,轧件断面面积可通过下式计算:
箱形孔示意图
对于椭圆孔,轧件断面面积可通过下式计算:
椭圆孔示意图
对于圆孔,轧件断面面积可通过下式计算:
圆孔示意图
1.1.2前滑模型
孔型轧制时的前滑率计算可采用筱篬或斋藤提出的实验模型。两者都认为前滑仅是轧件、孔型几何尺寸的函数。斋藤模型以平均工作辊径定义前滑,当道次变形量较小时会出现负前滑的计算结果;筱篬模型改用孔型槽底处的最小辊径定义前滑,即前滑Sf为:
Sf=V1/VR-1 (1.1)
其中:
V1 ,VR——轧件出口速度及孔型槽底处的轧辊线速度。
在孔型中轧制时,前滑值取平均值,其计算式为
式中 ——变形区中性角的平均值;
——咬入角的平均值;
——摩擦角,一般为21~27度;
——轧辊工作直径的平均值;
——轧件轧前、轧后高度的平均值;
1.1.3轧件温降模型
轧件在轧制过程中的温度变化,是由辐射、传导、对流引起的温降和金属变形所产生的温升合成的,可用下式表示:
(1.5)(1.6)ΔTf——辐射引起的温降,℃;
F——轧件的散热表面积,m2;
t——冷却时间,s;
T——轧件表面绝对温度,K。
2、由于传导引起的温降计算
(1.7)ΔTZ——传导引起的温降,℃;
λ——钢材的导热系数,λ≈1.255KJ/(m·h·℃);
Fz——轧件与导热系体的接触面积,m2,对于轧辊Fz=2lcbc×10-6;
lc——轧件与轧辊的接触弧长,mm;
bc——轧件轧前与轧后的平均宽度,mm;
c0——钢材平均比热容,在若杂货温度西热轧温度下取
c0=0.627KJ/Kg·℃
tz——传导时间,s;
hc——轧件轧前与轧后的平均高度,mm。
3、由于对流引起的温降计算
(1.8)ΔTd——对流引起的温降,℃;
T——轧件表面绝对温度,K;
T0——环境绝对温度,K;
V0——轧件的移动速度,m/s;
t——对流时间,s;
εr——轧件表面的相对黑度,εr≈0.8;
ΔTf——同时间内的辐射温降,℃;
4、由于变形热产生的温升计算
(1.9)ΔTb——变形热产生的温升,℃;
A——该道次所需变形功,根据公式A=pVln(H/h);
P——平均单位压力,MPa,粗略估计可用p=(ty0-t-75)×σb/1500计算;
V——轧件体积,mm3
H、h——轧件轧前、轧后高度,mm;
a——系数,表明被轧件吸收的变形能的相对部分,在T/Ty0>0.4时,
当静力变形时(102s-1)为0.9%~2.6%;
当动力变形时(102s-1)为19%~21%;
σb——强度极限,MPa;
ty0——钢材的熔点温度,K。
取钢材的密度γ=7.8,则得:
(1.10)(1.11)Δt1——在该孔型中金属温度得升高,℃;
Δt1值按下式确定:
Δt1=0.183Kmlnμ(1.13)μ——延伸系数。
1.1.4变形抗力模型
钢铁材料在热状态下的物理特性,与其温度、化学成分、应力、应变状态等诸多因素有关。目前在这方面的研究还不够充分,对于大多数钢种,只能给出离散数据的描述;但对于碳钢,平均变形抗力(MPa/mm2)可按以下模型计算:
(1.14)
其中:
——简单应力状态下的材料热变形抗力。
0.28exp() (T≥Td)
=
0.28g(C,t)exp() (T<Td)
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