GPRS联网方案.docVIP

具有远程监控功能的换热站自动控制系统梁 涛1, 马爱龙1, 张 健1,2, 孙鹤旭1 1. 河北工业大学 自动化研究所，天津300130;2. 中国民航大学 自动化系，天津3003002008-07-15 ??? 摘 要： 设计了具有远程监控功能的换热站自动控制系统，主要由S7-200PLC、AL809智能PID调节器、ACS140变频器、SINAUT MD 720-3 GPRS通讯模块组成。详细介绍了循环泵和补水泵的变频控制方案及具体实施，二次供水温度自动控制回路与通过GPRS网络进行远程数据传输的设计。??? 关键词： 换热站? S7-200PLC? 变频调速? PID调节器? GPRS ? ??? 换热站是集中供热系统供热网路与热用户的连接场所，是热源与热用户之间的一个中间环节，其供热品质的好坏对改善热网热力工况，提高供热质量起着重要作用。??? 本文设计针对某生活小区换热站。目前此换热站存在以下缺点：①耗能严重。循环泵及补水泵输出流量无法随着供暖负荷和管网压力的变化而变化。②二次供水温度难以控制。③数据传输和通信速率慢、传输不稳定、运行成本高。??? 本论文针对换热站存在的以上缺点，作以下设计：①基于可编程控制器PLC的变频调速系统的设计与实现[1]。②采用智能PID算法，保证二次供水温度的恒定。③运用GPRS(general packet radio service)通用分组无线业务进行数据传输[2]。系统结构简图如图1所示。 ???????????????????????? 1 基于PLC的变频调速系统的设计与实现??? 系统采用质量双调的控制方式，即同时控制换热站的循环泵的流量和二次供水设定温度，其中量调的节能效果最为显著。此外系统运行过程中，管网失水是不可避免的，因此需要控制补水泵的补水量以保证系统的稳定运行。原有换热站水泵电机直接接市电一直以工频运行, 泵的输出流量也就无法随着供暖负荷的变化而变化,而是始终保持恒定的流量[3]。??? 通过变频器适时适量地控制循环泵电机的转速可以调节循环泵的输出流量, 满足供暖负荷要求，使电机在整个负荷和变化过程当中的能量消耗降到最小程度。应用变频器还能提高系统的功率因数, 减少电机的无功损耗, 并提高供电效率和供电质量。本系统采用PLC控制泵的运行逻辑并采用变频器控制泵的转速来实现这一目的。一台变频器拖动三台循环泵（两运一备），变频器采用ABB ACS140。其原理图如图2所示。??????????????????????????? ??? 首先第一台泵变频启动，如果负荷不够则第一台泵转速加大（需变频器），如果达到100％时还不满足要求，则启动第二台泵使之在变频下运行，同时第一台泵切换到工频下运行。如果达到了要求则第二台泵停止运行，则第一台泵变频运行。在运行泵出现故障时切换到第三台备用泵。如果泵反馈信号不等于输出信号或者任意泵报警，则产生“维护报警”信号。如果所有泵均报警，则产生“无可用泵”信号。根据运行时间自动切换各循环泵。同时也提供低水压保护和连锁功能。??? 对于循环泵，该系统有手动和自动两种变频功能和一种工频功能。在变频模式下, 手动时, 可以人为随意给定频率, 控制循环泵的输出流量, 调节供暖温度。自动时, 变频器和PLC 控制器进行通信, PLC 控制器根据室外温度传感器和二次供回水温度传感器传上来的信号进行处理, 按照供热要求给变频器发出控制指令, 控制电机转速调节循环泵输出流量, 从而达到调节温度的目的。在变频器出故障时, 可手动切换到工频运行, 保证继续供热不停产。??? PLC选用西门子S7-200系列CPU226型（24输入/16继电器输出），同时还加上一个扩展模块EM235作为模拟量输入/输出单元。其控制电路如图3所示。其中交流接触器KM1、KM3、KM5 分别控制1# 泵、2# 泵、3# 泵的变频运行, 而KM2、KM4、KM6 则分别控制1# 泵、2# 泵、3#泵的工频运行, KM7 控制变频器工作。SA1、SA2、SA3 分别为3 台循环泵的停止开关，SA4、SA5、SA6 分别为3台循环泵的手动起停操作开关。SL 为温度下限开关, SH 为温度上限开关。FR1、FR2、FR3 分别为3台循环泵的过载保护,FA为变频器保护。 ????????????????????????????? ??? 循环泵PLC控制程序流程图如图4所示。 ???????????????????????????????? ??? PLC的软件程序主要完成以下功能：(1)所有泵的启动都采用变频启动且更换启动泵。(2)自动加泵减泵功能，在一台泵工作时若温度没有达到设定值，而变频器的输出频率却已经达到了上限，则自动切换本泵为工频运行，投入第二台