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选择题
1.下面哪个不是计算机控制系统的类型( C )。
A.直接数字控制系统????????? B.监督计算机控制系统C.模拟控制系统???????? ???D.集散控制系统2.计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机,它不包括下面哪部分。( B )
A.计算机?????????? B.被控对象
C.接口???????? ???D.输入和输出通道
3.零阶保持器的频率特性可以近似看成是( C )滤波器。
A.高通 B. 带通 C. 低通
4.由于计算机只能接收数字量,所以在模拟量输入时需经(?A )转换。A.A/D转换器?????????? B.双向可控硅C.D/A转换器?????????? D.光电隔离器5.数字量输出接口电路包括( D )和地址译码器。
A.D/A转换器??? B. 光电隔离器?? C.A/D转换器???D.输出锁存器
6. 12位A/D转换器的最小分辨率为( C )。
A.1/256 B.1/1024 C. 1/4096 D. 1/16384
7.在10位A/D转换器中,设满量程为±5V,当模拟量为-2.5V时,所对应的数字量为( C )。
A.3FFH B. 200H C. 100H
8.在计算机控制系统中,对被控对象的被控参数(如温度、流量、压力、转速等)是通过( C )进行测量的。
A.控制器 B. 执行机构
C. 测量元件 D. 变送单元
9. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节,实现方法是( A )。 A.可以用硬件电路或软件程序实现?? B.只能用滤波电路或双稳态电路实现C.只能用软件程序实现??????????? D.只能用延时程序实现
10.在计算机控制系统里,在将传递函数进行Z变换时,算子S与算子Z之间满足如下哪种关系( B )。
A.s=ezT B. Z=eST C. Z=e-ST D. s=e-zT
11.两个环节G1(s)和G2(s)串联,环节中间无采样开关,求串联后的脉冲传递函数。( B )
A.Z[G1(s)]Z[G2(s)] B. Z[G1(s)G2(s)] C. Z[G1(s)/G2(s)]
12. 连续系统传递函数的一个极点P=-5,Z变换后将映射到Z平面的( C )。
A.单位圆外 B.单位圆上 C.单位圆内 13. 计算机控制系统的稳态误差与( C ) 无关。
A.系统结构 B.采样周期 C.A/D变换器精度
14.为了进行模拟PID的离散化处理,通常采用( C )代替积分,用向后差分代替微分,来得到数字形式的差分方程。
A.向后差分 B. 向前差分 C. 求和 D. 求积
15.为了进行模拟PID的离散化处理,通常采用( A )代替微分,来得到数字形式的差分方程。
A.差分 B. 求积 C. 求和
16.为了克服微分失控这一缺点,同时又要使微分作用有效,可以使用( A )来改善数字PID控制系统的动态性能。
A.不完全微分PID控制
B. 积分分离PID算法
C. 变速积分PID算法
D. 带死区的PID算法
PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制,“I”是指依据偏差的积分进行控制,“D”是指依据偏差的微分进行控制,其中“偏差”是指给定值与( A )值的差。
A.测量值 B.初始值 C.稳态值
18.PID控制系统中积分控制的主要作用是( C )。
A.减小超调量 B.提高系统的动态响应速度
C.消除稳态误差 D. 改进系统的稳定性
19.在单位速度作用下,系统输出Y(z)=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…,T为采样周期,则调整时间为( A )拍。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4
20.输入为单位速度函数,要实现最少拍无纹波设计,被控对象中至少有( A )个积分环节。A.1?????????? B.2C.3?????????? D.4
21.在最少拍控制系统数字控制器的设计中,广义对象脉冲传递函数中在单位圆上(z=1除外)或圆外的零点都应包含在( A )中。
A. 闭环脉冲传递函数 B. 误差脉冲
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