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、直线的方向向量
把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量.如图,在空间直角坐标系中,由A(x1,y1,z1)与B(x2,y2,z2)
确定的直线AB的方向向量是
2、平面的法向量
如果表示向量n的有向线段所在的直线垂直于平面α,称这个向量垂直于平面α,记作n⊥α,这时向量n叫做平面α的法向量.
3.、在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标呢?
如图,设a=( x1,y1,z1)、b=(x2,y2,z2)是平面α内的两个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定理知,若n⊥a且n⊥b,则n⊥α.换句话说,若n·a = 0且n·b = 0,则n⊥ α.
注:(1)求平面的法向量的坐标的一般步骤:
第一步(设):设 n=(x,y,z).
第二步(列):根据n·a = 0且n·b = 0可列出方程组
第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y.
第四步(取):取z为任意一个正数(当然取得越特 殊越好),便得到平面法
向量n的坐标.
例1、在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是面AC的中心,求面OA1D1的法向量.
立体几何问题的类型及解法
1、.判定直线、平面间的位置关系
(1)直线与直线的位置关系
不重合的两条直线a,b的方向向量分别为a ,b.
①若a∥b,即a=λb,则a∥b.
②若a⊥b,即a·b = 0,则a⊥b
例2已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,∠C1CB=∠C1CD=∠BCD=θ,
求证: C C1⊥BD
(2)直线与平面的位置关系
直线L的方向向量为a,平面α的法向量为n,且Lα.
①若a∥n,即a =λn,则 L⊥ α
②若a⊥n,即a·n = 0,则a ∥ α.
例3棱长都等于2的正三棱柱ABC-A1B1C1,D,E分别是AC,CC1的中点
,求证:(1)A1E ⊥平面DBC1;(2)AB1 ∥ 平面DBC1
(3)平面与平面的位置关系
平面α的法向量为n1 ,平面β的法向量为n2
①若n1∥n2,即n1=λn2,则α∥β
②若n1⊥n2,即n1 ·n2= 0,则α⊥β
例4 正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是BB1、CD的中点,求证:平面AED⊥平面A1FD
求空间中的角
(1)两异面直线的夹角
利用向量法求两异面直线所成的夹角,不用再把这两条异面直线平移,求出两条异面直线的方向向量,则两方向向量的夹角与两直线的夹角相等或互补,我们仅取锐角或直角就行了.
例5如图在正方体ABCD-A1B1C1D1中,M是AB的中点,则对角线DB1与CM所成角的余弦值为_____.
(2)直线与与平面所成的角
若n是平面α的法向量, a是直线L的方向向量,设L与α所成的角θ, n与a所成的角α
则 θ= α- 或θ= -α
例6正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,高为 ,求AC1与侧面ABB1A1所成的角
(3)二面角
设n1 、n2分别是二面角两个半平面α、β的法向量,由几何知识可知,二面角α-L-β的大小与法向量n1 、n2夹角相等或互补
例7 在四棱锥S-ABCD中∠DAB=∠ABC=90°,侧棱SA⊥底面AC,SA=AB=BC=1,AD=2,求二面角A-SD-C的大小.
求解空间中的距离
(1)异面直线间的距离
两条异面直线间的距离也不必寻找公垂线段,只需利用向量的正射影性质直接计算.
如图,设两条异面直线a、b的公
垂线的方向向量为n, 这时分别在
a、b上任取A、B两点,则向量在n
上的正射影长就是两条异面直线
a、b的距离. ∴
即两异面直线间的距离等于两异面直线上分别任取两点的向量和公垂线方向向量的数量积的绝对值与公垂线的方向向量模的比值.
例8在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,求异面直线AC1与BD间的距离.
(2)点到平面的距离
A为平面α外一点(如图), n为平面α的法向量,过A作平面α的斜线AB及垂线AH.
= =
3、(2004年第19题)如图,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直, AB=,AF=1,M是线段EF的中点.
(Ⅰ)求证AM∥平面BDE;
(Ⅱ)求二面角A—DF—B
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