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第5章 可编程序控制器基础知识 第五章 可编程序控制器的基础知识 Page: 1/52 第5章 可编程序控制器基础知识 可编程序控制器的优点与 这个“可”字有关。 从软件来讲，它的程序可编， 也不难编; 从硬件上讲，它的配置可变， 也易变。 Page: 2/52 第5章 可编程序控制器基础知识 PLC的简史 在PLC问世前，继电接触器控 制在工业控制领域中占主导地 位，这种控制系统是采用固定接 线的硬件实现控制逻辑。如果生 产任务或工艺发生变化，就必须 重新设计，改变硬件结构，这样 造成时间和资金的浪费。 Page: 3/52 第5章 可编程序控制器基础知识 另外，大型控制系统用继电 接触器控制，使用的继电器数 量多，控制系统的体积大，耗 电多，且继电器触点多为机械 触点，工作频率较低，在频繁 动作情况下寿命较短，造成系 统故障，系统的可靠性差。 Page: 4/52 第5章 可编程序控制器基础知识 为了解决这一问 题，在1968年，美国最 大汽车公司（GM公司） 为了适应汽车型号不断 翻新，以求在激烈竞争 的汽车工业中占有优 势，提出要求用一种新 型的控制装置取代继电 接触器控制装置，并且 对于未来的新型控制装 置作出了具体设想： Page: 5/52 第5章 可编程序控制器基础知识 把计算机的完备功能以及灵活 性、通用性好等优点和继电接触器 控制的简单易懂、操作方便、价格 便宜等优点溶入于新的控制装置 中，且要求新的控制装置编程简 单，使得不熟悉计算机的人员也能 很快掌握它的使用技术。为此，特 定以下10项公开招标的技术要求： Page: 6/52 第5章 可编程序控制器基础知识 （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2 ）硬件维护方便，采用插件式结构； （3 ）可靠性高于继电接触器控制装置； （4 ）体积小于继电接触器控制装置； （5 ）可将数据直接送入计算机； Page: 7/52 第5章 可编程序控制器基础知识 （6 ）用户程序存储器容量至少可以 扩展到4KB ； （7 ）输入可以使交流115V； （8 ）输出为交流115V，能直接驱动 电磁阀、交流接触器等； （9 ）通用性强，扩展方便； （10）成本上可以与继电接触器控制 系统竞争。 Page: 8/52 第5章 可编程序控制器基础知识 美国数字设备公司（DEC） 根据GE公司招标的技术要求， 于1969年研制出世界上第一台可 编程序控制器，并在GE公司汽 车自动装配线上使用，获得成功。 其后，日本、德国等相继引入这 项新技术，可编程序控制器由此 而迅速发展起来。 Page: 9/52 第5章 可编程序控制器基础知识 一、PLC的名称定义 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。 可编程序控制器（Programmable Controller ）简称PC。 PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称 为了加以区别，现在又把可编程序控制 器简称为PLC。 Page: 10/52 第5章 可编程序控制器基础知识 IEC于1985年1月对