基于FPGA的光电编码盘的方向和速度识别.pdfVIP

维普资讯 2008年第7期 仪 表 技 术 ·13· 基于 FPGA的光 电编码盘的方向和速度识别 李 杰 ，徐 寅林 ，周 宇 (南京师范大学 物理科学与技术学院，江苏 南京 210097) 摘要：介绍用FPGA实现对于电动机光 电编码盘的速度、方向的识别，测量速度快，电路 简单。在 实际电路中已经得到应用， 证明了该方法的有效性和优越性。 关键词 ：FPGA；光 电编码盘 ；速度 ；方向 中图分类号：TM930 文献标识码 ：B 文章编号：1006—2394(2008)07—0013—02 IdentifyingtheDirection andVelocityofthePhotoelectricCodePan Based on FPGA ． LIJie，XUYin．1in，ZH0UYu (CollegeofPhysicsScienceandTechnology，NanjingNormalUniversity，Nanjing210097，China) Abstract：Inthisthesis，awaytoidentifythedirectionandvelocityofthemotor~PhotoelectricCodePanbasedon FPGA isintroduced．Themeasuringspeedisfastandthecircuitissimple．Thismethodhasbeenusedinpracticalcir- cult．Itsvalidityandsuperiorityhasbeenproved． Keywords：FPGA；photoelectriccodepan；velocity；direction 1 光 电编码盘原理 如图1、2所示 ，若光 电编码器 的A相脉冲超前 B 相脉冲 90。，电动机为正转 ；反之 ，若光 电编码器 的A 光电编码器是一种通过光电转换将其转轴上的机械 相脉冲落后 B相脉冲90。，电动机为反转。 几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是 目前应 用最多的测转角、转速的传感器。光电编码器是 由光栅 A B 盘和光电检测装置组成 ，光栅盘是在一定直径的圆板上 等分地开通若干个长方形孔。根据刻度及信号输出方法 图 1 A相超前 B相 ，电动机 正转 又分为增量式光电编码器、绝对式光电编码器和式编码器。 A 增量式编码器是直接利用光 电转换原理输出三组 B 方波脉冲A、B和z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而 图 2 B相超前 A相 ，电动机反转 可方便地判断出旋转方向，而 z相为每转一圈产生一 通过分析可 以看 出，当A处在上升沿的时候，如 个脉冲 ，用于基准点定位 。增量式编码器原理构造简