自动控制原理 习题答案 任彦硕 主编 习题解答-第8章.pdfVIP

8 8-1 Z (1) f (t) =δ(t −kT) (2) f (t) t (3) f (t) (1=+t)e −at (4) f (t) cos =ωt (5) f (t) a k ∞ (1) F (z ) Z [f (t)] ∑f (nT −kT )z −n δ(0)z −k z −k n 0 (2) ∞ F (z ) Z [f (t)] ∑kTz −k T (z −1 +2z −2 +3z −3 +) k 0 T −1 −1 −2 −3 −1 (1=−z )(z +2z +3z +) 1−z T −1 −2 −3 −1 (z =+z +z + ) 1−z T z−1 =⋅ 1−z −1 1−z −1 Tz−1 Tz −1 2 ( 2 ) (1−z ) (z −1) z z Te−aT z 2 +(T −1)ze−aT (3) F (z ) Z [f (t)] Z [e−at ] +Z [te−at ] −aT + −aT 2 −aT 2 z −e (z −e ) (z −e ) ej ωt +e−j ωt 1 z z z (z −cosωT ) (4) F (z ) Z [f (t)] Z [ ] ( j ωT + −j ωT ) 2 2 2 z −e z −e z −2z cosωT +1 ∞ 1 z (5) k −k −1 2 −2 + + + F (z ) Z [f (t)] ∑a z 1 az a z −1 k 0 1−