工业控制网络技术 教学配套课件 杨卫华 第四章.pdfVIP

高 校 教 材 网 第4章 现场总线及其应用 4．1 现场总线概述 现场总线（Fieldbus）是连接智能现场设备和自动 化系统的全数字、全开放、全双工、多节点的串行通信 工业控制网络。 4.1.1 现场总线的发展历程 4.1.2 现场总线的特点 （一）现场总线的技术特点 1．开放性。 2．交互性。 3．自治性。 4．适应性。 第4章 现场总线及其应用 （二）现场总线的体系结构特点 1．基础性。 2．灵活性。 3．分散性。 4、经济性。 第4章 现场总线及其应用 4．2 PROFIBUS介绍 名 称 PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA 用 途 通用目的自动化 工厂自动化 过程自动化 目 的 通用 快速 面向应用 大范围连网通信 即插即用 总线供电 特 点 多主通信 高效、廉价 本质安全 传输介质 RS485或光纤 RS485或光纤 IEC1158-2 表 4-1 PROFIBUS性能对比 第4章 现场总线及其应用 4.2.1 PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置 图4-2 PORFIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络 第4章 现场总线及其应用 基于现场总线PROFIBUS—DP/PA控制 系统位于工厂自动化系统中的底层，即 现场级与车间级。现场总线PROFIBUS是 面向现场级与车间级的数字化通信网 络。 第4章 现场总线及其应用 4.2.2 PROFIBUS控制系统组成 PROFIBUS控制系统组成包括以下几个部分： 1、一类主站 一类主站指PLC、PC或可做1类主站的控制器。1类主站完成总线通信 控制与管理。 2、二类主站 PLC(智能型I/O) PLC可做PROFIBUS上的一个从站。PLC自身有程序存储，PLC的CPU部分 执行程序并按程序驱动I/O。作为PROFIBUS主站的一个从站。 分散式I/O(非智能型I/O) 通常由电源部分、通信适配器部分及接线端子部分组成。分散式I/O 不具有程序存储和程序执行。 驱动器、传感器、执行机构等现场设备 第4章 现场总线及其应用 4.3 S7系列PLC的PROFIBUS-DP应用 4.3.1 PROFIBUS基础 1、PROFIBUS 基本性质 主站：主站掌握总线中数据流