课题一 基于UG的三自由度机械手设计.docVIP

毕业设计任务书 （指导教师：曾谢华） 课题一 基于UG的三自由度机械手设计 （图片仅供参考） 一、设计要求 通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。 有关：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；150mm,厚10mm,（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为2.5m,高度差0.4m）。 要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。。翻译一篇有关外文资料。 二、 图纸： 1.机械手机构简图 2.工作空间投影图 3.机械手传动原理图 4.机械手装配图 5.零件图 、 参考书： 1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995 2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995 3. 《机构设计》 （日）藤森洋三 机械工业出版社 1990 4. 《机械手图册》（日）加藤一郎 上海科技出版社 1989 5. 《机械设计图册》（5）成大先 化学工业出版社 1999 、 进度： 月日到月日 拟订设计方案 月日到月日 机械手传动原理图 月日到月日 机械手装配图零件图 月日到月日 写说明书 ? 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规，按照####年度目标的要求，做好####的安全保卫工作，保护全体人员和公私财物的安全，保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作，认真贯彻“预防为主”的方针，教育提高全体人员的消防意识和防火知识，配备、配齐####各个楼层的消防器材，管好用好各种电器设备，确保####各通道畅 通，严防各种灾害事故的发生。 三、严格贯彻值班、巡检制度，按时上岗、到岗，加经对重要设备和重点部位的管理，防止和打击盗窃等各种犯罪活动，确保####内外安全。 四、、加强保安队部建设，努力学习业务知识，认真贯彻法律法规，不断提高全体保安人员的思想素质和业务水平，勤奋工作，秉公执法，建设一支思想作风过硬和业务素质精良的保安队伍。 11、保持监控室和值班室的清洁干净，天天打扫，窗明地净。 12、服从领导安排，完成领导交办任务。 ? ? ? ?5、积极扑救。火警初起阶段，要全力自救。防止蔓延，尽快扑灭，要正确使用灭火器，电器，应先切断电源。 6、一旦发生火灾，应积极维护火场秩序，保证进出道路畅通。看管抢救重要物资，疏散危险区域人员。 ? ? 九、协同本部门或其他部门所进行的各项工作进行记录。 ? ? ? 保安员值班操作及要求 ? 一、交接岗 1、每日上午9时和下午 19时 为交接岗。 2、交接岗时将当班所接纳物品清点清楚，以及夜班所发生的情况未得到解决的需 面汇报。检查值班室内外的卫生状况，地面无纸屑，桌面无杂物，整齐清洁。 二、执勤 1、7:50 — 8:10、13：50 —14：10立岗迎接上班人员；12:00 — 12:20 、18:00 — 18:20立岗送下班人员。 2、值勤时做到遇见领导立岗，检查物品立岗，外来人员进出立岗。 3、门卫室值勤时，应做到坐姿端正，注视监视器的动态，做好接待工作，值勤期间不看书报电视，听收音机。不与无关人员聊天，劝阻无关人员不要在门卫室寄存物品或打电话，禁止打瞌睡。 4、维持门口秩序，使之保持畅通。 5、熟记消防，报警，救护及内部联系电话。 三、巡逻 巡逻是防盗及发现####有不安全因素的重要措施。 1、每天按照巡检制度定时轮流巡逻。 2、巡逻时思想集中，保持高度警惕，不吸烟，不与无关人员闲聊，并将每一点所发生情况记录清楚，巡逻时做到勤走动，勤思考，勤观察。发现问题及时报告。 3、白天加强对观众区、办公区及楼道的巡逻，夜晚以机房为重点进行检查，每晚零点之后巡查不少于两次。 四、防火工作 1、严格门卫制度，严禁无关人员，将易燃易爆物品带入####。 2、发现违反安全规定的电源和火种，应予以切断和熄灭，应报告####领导采取相关措施。 3、值勤时发现物质储存，保管不符合防火要求，消防器材移作他用及非正常使用灭火器，应及时阻止，并报告，提请有关部门整改。 4、发生火灾先拨打 119 向消防部队报警，并立即报告####领导。报警时简要讲清####地址，电话号码及火情，同时派人在门口接应，引导消防车进入火场，向消防人员介绍水源，总电闸部位等。