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MATLAB在电气信息类专
业中的应用
MATLAB在电气信息类专业中的应用
第七章MATLAB在网络控制系统仿
真中的应用
第七章MATLAB在网络控制系统仿
真中的应用
7.1 网络控制系统基本概念
7.1.1 网络控制系统的定义
网络控制系统(NCS,Networked Control System)是指传感
器、控制器和执行器机构通过通信网络形成的实时闭环的控制
系统。
7.1.2 网络控制系统的简单结构图
主要有传感器、控制器与执行器组成,其简单结构为:
e(t) u(t) y(t)
r(t) +
控制器 执行器 被控对象
-
传感器 3
2011‐03
第七章MATLAB在网络控制系统仿
真中的应用
7.1 网络控制系统基本概念
7.1.3 网络控制系统存在的主要问题
网络诱导时延
在网络控制系统中,多个网络节点共享网络信道。由于网
络带宽有限且网络中的数据流量变化不规则,当多个节点通过
网络交换数据时,常常出现数据碰撞、多路径传输、连接中
断、网络拥塞等现象。因而不可避免地出现信息交换时间延
迟,这种由网络引起的信息交换时间延迟称为网络诱导时延。
网络诱导时延是随机的、恒定的、有界的、还是不确定的,取
决于通信网络的类型和采用的通信协议。
时延会降低系统的性能,使系统的稳定范围变窄,甚至使
系统失稳。时延是NCS的分析和设计中不可忽略的重要因素。
4
2011‐03
第七章MATLAB在网络控制系统仿
真中的应用
7.1 网络控制系统基本概念
7.1.3 网络控制系统存在的主要问题
单包传输和多包传输
在NCS中,数据是封装成一定大小的数据包进行传输的。
单包传输是指NCS中传感器或者控制器等待传输的单位信息被
封装成一个数据包进行传输。多包传输是指NCS中传感器或者
控制器等待传输的单位信息被封装成多个数据包进行传输。系
统采用单包传输或多包传输,取决于网络节点的各传感器所处
的地理位置或等待传输的数据包容量。当传感器节点的各个传
感器位于较远的地理位置或等待传输的数据超过控制网络数据
包的容量时,待传输数据必须封装成多个数据包传输。
5
2011‐03
第七章MATLAB在网络控制系统仿
真中的应用
7.1 网络控制系统基本概念
7.1.3 网络控制系统存在的主要问题
多个数据包传输时,由于节点冲突、网络拥塞、连接中断
和多路径传输机制等原因,多个数据包不可能同时到达,这将
增加接收端数据处理时间,从而间接地增加网络诱导时延。节
点单包传输还是多包传输,系统的分析
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