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减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。 常用减速器的型式和应用 名 称 运动简图 推荐传动比 特点及应用 单级圆柱齿轮减速器 i≤8～10 转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同 两级圆柱齿轮减速器 展开式 i=i1i2 i=8～60 结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿 分流式 i=i1i2 i=8～60 结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿 同轴式 i=i1i2 i=8～60 减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用 同轴分流式 i=i1i2 i=8～60 每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小 三级圆柱齿轮减速器 展开式 i=i1i2 i=40～400 同两级展开式 分流式 i=i1i2 i=40～400 同两级分流式 单级圆锥齿轮减速器 i=8～10 齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用 两级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2 直齿圆锥齿轮 i=8～22 斜齿或曲线齿锥齿轮 i=8～40 特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难 三级圆锥-圆柱齿轮减速器 i=i1i2i3 i=25～75 同两级圆锥-圆柱齿轮减速器 单级蜗杆减速器 蜗杆下置式 i=10～80 蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合 蜗杆上置式 i=10～80 蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便 单级蜗杆减速器 i=10～80 蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动 两级蜗杆减速器 i=i1i2 i=43～3600 传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取 两级齿轮-蜗杆减速器 i=i1i2 i=15～480 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高 行星齿轮减速器 单级NGW i=2.8～12.5 与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛 两级NGW i=i1i2 i=14～160 同单级NGW型 参考资料：《机械设计手册》 总的来说应该分三类，涡轮蜗杆减速机，谐波减速机，摆线针轮减速机和行星减速机。 其中涡轮蜗杆强度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转速3000以上，谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度最高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。这是我知道的行业经验，不知对你有没有帮助。 ? 一、认真贯彻党的路线、方针政策和国家的法津法规，按照####年度目标的要求，做好####的安全保卫工作，保护全体人员和公私财物的安全，保持####正常的经营秩序和工作秩 序。 二、做好消防安全工作，认真贯彻“预防为主”的方针