机电工程测试与信号分析 第三章 测试装置的基本特性.pptVIP

测量技术与信号处理 机械学院机械系 第三章 测试装置的基本特性 测试装置的基本特性包括静态特性和动态特性。 当被测量为恒定值或为缓变信号时，我们通常只考虑测试装置的静态性能，而当对迅速变化的量进行测量时，就必须全面考虑测试装置的动态特性和静态特性。只有当其满足一定要求时，我们才能从测试装置的输出中正确分析、判断其输入的变化，从而实现不失真测试。 第三章 测试装置的基本特性 第一节 测试装置的组成 第二节 测试装置的基本特性 第三节 实现不失真测试的条件 第四节 测试装置动态特性的测试 第五节 测试装置的负载效应和适配 第一节 测试装置的组成 第一节 测试装置的组成 测试的目的不同，要求不同，测试装置的差别很大。 如：温度的测量有简单的液柱式温度计，也有用于检测100℃以上的温度计（具有传感元件、转换元件及显示装置等）。 又如：长度的测量，有简单的百分表、杠杆测微仪，也有复杂的激光干涉仪和光电光波比长仪。 第一节 测试装置的组成 第一节 概述 在工程上，测试问题是处理输入、输出及系统的传输或转换特性三者之间的关系。 第一节 概述 基于上述关系，理想的测试装置应该具有： 1、单值； 2、确定的输入输出关系（以线性关系最佳）。 第二节 测试装置的基本特性 一、线性系统及其主要性质 二、测试装置的静态特性 三、测试装置的动态特性 一、线性系统及其主要性质（1） 在对线性系统动态特性的研究中，通常用线性微分方程描述输入输出之间的关系，即 一、线性系统及其主要性质（2） 叠加特性 比例特性 微分特性 积分特性 频率保持特性 叠加特性 输入之和的输出为原输入中各个输入所得输出之和 比例特性 常数倍输入的输出等于原输入所得输出乘以相同倍数。 微分特性 输入微分的输出等于原输入所得输出的微分。 积分特性 输入积分的输出等于原输入所得输出的积分。 频率保持特性 系统的输入为某一频率的简谐激励时，则系统的稳态输出为同一频率的简谐运动，且输出、输入的幅值比及相位差不变。 频率保持特性 根据微分特性 频率保持特性 二、测试装置的静态特性（1） 线性度 灵敏度 回程误差 线性度 为测量系统的标定曲线对理论拟合直线的最大偏差B与满量程A的百分比，即 灵敏度 为测试装置的输出量与输入量变化之比，即 回程误差 就某一测试装置而言，当其输入由小变大再由大变小时，对同一输入值来说，可能得到大小不同的输出值，所得到的输出值的最大差别与满量程输出的百分比称为回程误差，即 三、测试装置的动态特性 在动态测试中，掌握测试装置的动态特性具有重要意义。 1、传递函数 在输入x(t)、输出y(t)以及各阶导数的初始值为零的情况下对（3-1）式进行拉氏变换得： 1、传递函数 传递函数的特点： 传递函数是复变量s的有理分式； 传递函数描述了系统的固有特性，它只取决于测量系统本身的结构和参数，与系统的输入和初始条件无关； 传递函数只反映系统的响应特性，而和具体的物理结构无关。 1、传递函数 环节串联、并联的运算法则 1、传递函数 一阶系统的传递函数（惯性环节） 1、传递函数 二阶系统的传递函数（振荡环节） 2、频率响应函数（1） 当系统输入不同频率的正弦信号时，其稳态输出与输入的复数比称为系统的频率响应函数，记作H(jw)。 2、频率响应函数（2） 一阶系统的频率响应函数 二阶系统的频率响应函数 2、频率响应函数（3） 2、频率响应函数（4） 2、频率响应函数（5） 2、频率响应函数（6） 3、脉冲响应函数 系统对单位脉冲输入的响应h(t)称为脉冲响应函数，也叫权函数，它是系统动态特性的时域描述。 3、脉冲响应函数 3、脉冲响应函数 一阶、二阶系统的脉冲响应函数 3、脉冲响应函数 一阶、二阶系统的脉冲响应函数 3、脉冲响应函数 任意输入下测试装置的响应 第三节 实现不失真测试的条件 作为测试装置，只有当它的输出能如实反映输入变化时，它的测量结果才是可信的。相反，若测试系统的输出不能真实、客观地反映输入信号，则为信号失真。其测量结果毫无意义。 第三节 实现不失真测试的条件 第三节 实现不失真测试的条件 第三节 实现不失真测试的条件 不能满足上述条件所引起的失真，分别被称为幅值失真和相位失真，只有同时满足幅值条件和相位条件，才能真正实现不失真测试。 在实际测量中，绝对的不失真是不存在的，但必须把失真的程度控制在许可的范围内。 第三节 实现不失真测试的条件 上述不失真测试的条件只适用于一般的测试目的。对于用于闭环控制系统中的测试装置，时间滞后可能会破坏系统的稳定性，在这种情况下，应有： 第三节 实现不失真测试的条件 综合考虑实现测试波形不失真条件和其他工作性能，对于一阶装置来说，时间常数越小，则装置的响应越快； 对斜坡函数的响应，其时间滞后和稳态