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第5章 空间力系与重心 第5章 空间力系与重心 （时间：2次课，4学时） /webnew/ 第5章 空间力系与重心 第5章 空间力系与重心  教学目标  工程中常见物体所受各力的作用线并不都是在同一平面内,而是空间分布 的,如发动机变速箱,机床主轴等结构。设计这些结构时，需要进行结构 的空间受力分析，本章主要研究空间力系的平衡问题及其应用。  空间力系中，按照力作用线的相对分布位置，又可以分为空间汇交力 系、空间力偶系、空间平行力系和空间一般力系。而前面讨论的平面力 系也可以看作是空间力系的特殊情况。  通过本章的学习，要求读者了解空间力系的投影计算方法，空间力对轴 之矩的概念和空间力系平衡分析计算。 /webnew/ 第5章 空间力系与重心 第5章 空间力系与重心  教学重点和难点：  计算空间力系在直角坐标轴上的投影方法，二次投影法的应 用；  空间力对轴之矩的概念和将空间力系问题转化为平面力系问 题的分析方法和过程；  空间力系平衡分析  空间力系平衡问题分解成为三个平面的平面力系问题的求 解；  平行力系中心、图形的形心和物体的重心等概念及其在实际 中的应用。 /webnew/ 第5章 空间力系与重心 第5章 空间力系与重心  5.1 力在空间直角坐标系中的投影  5.2 力对轴的矩  5.3 空间力系的平衡  5.4 物体的重心  5.5 实训与练习 /webnew/ 5.1 力在空间直角坐标系中的投影 5.1 力在空间直角坐标系中的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.2 合力投影定理 /webnew/ 5.1 力在空间直角坐标系中的投影 5.1 力在空间直角坐标系中的投影  前面几个章节中，我们讨论的力系中的力作用线都 是位于同一个平面内，即平面力系问题。在工程 中，经常有物体所受到的各力的作用线不在同一平 面内，而是空间分布的情况，如图5.1所示。这些 力系既为空间力系。 /webnew/ 5.1 力在空间直角坐标系中的投影 5.1 力在空间直角坐标系中的投影 图5.1工程中空间力系实例 /webnew/ 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 /webnew/ 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 /webnew/ 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 /webnew/ 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 5.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 /webnew/ 5.1.2 合力投影定理 5.1.2 合力投影定理 /webnew/ 5.1.2 合力投影定理 5.1.2 合力投影定理 /webnew/ 5.2 力对轴的矩 5.2 力对轴的矩 5.2.1 力对轴的矩的概念 5.2.2 合力矩定理 /webnew/ 5.2 力对轴的矩 5.2