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第16章 动力学基本定理 第16章 动力学基本定理 （时间：1次课，2学时） /webnew/ 第16章 动力学基本定理 第16章 动力学基本定理  教学目标：  动量和动能是物体机械运动强弱程度的度量。工程中的机械设备中各个 零件、构件在工作中都会受到力的作用并产生运动。在工作中都要进行 能量交换，或利用机械能作功，以完成一定的工作。  本章将研究反映物体机械运动与作用在物体上的力之间的关系的几个定 理：动量定理、动量矩定理、动能定理，它们统称动力学普遍定理。这 些定理分别建立了有关运动的量(动量、动量矩、动能)与有关力的量 (冲量、力矩、功)之间的关系。它们从不同的方面反映了机械运动的规 律，具有鲜明的物理意义，而且数学运算简单、应用方便。它们虽然在 形式上都可以表示为牛顿第二定律的推导结果，实际上它们是各自独立 地被人们发现的。  通过本章的学习，要求读者了解、掌握应用动力学普遍定理解决动力学 基本问题的方法。 /webnew/ 第16章 动力学基本定理 第16章 动力学基本定理  教学重点和难点：  质点的动量与质点系的动量  动量定理  动量矩的概念，动量矩定理  由动量矩定理得出的绕定轴转动刚体的转动微分方程  功和动能的概念，动能定理  动力学基本定理的综合应用 /webnew/ 第16章 动力学基本定理 第16章 动力学基本定理  16.1 动量定理  16.2 动量矩定理  16.3 动能定理  16.4 动力学问题的综合  16.5 实训与练习 /webnew/ 16.1 动量定理 16.1 动量定理 16.1.1 动量和冲量 16.1.2 动量定理 16.1.3 质点系动量守恒定理 /webnew/ 16.1 动量定理 16.1 动量定理  动量和动量定理从不同侧面表示了质点和质 点系的运动与其受力之间的关系，动量概念 的物理意义更明确，可以更深入地帮助我们 理解物体机械运动的某些特性。并帮助我们 解决动力学的一些力与运动问题。 /webnew/ 16.1.1 动量和冲量 16.1.1 动量和冲量  1．动量  (1) 质点的动量  运动着的子弹，质量虽小，但速度很大，它能射人或穿过阻 碍它的物体；锻锤打击锻件时，锻锤下落速度比子弹小很 多，但质量很大，当它碰到锻件时也能产生很大的打击力使 锻件变形。可见质点运动的强弱不仅与质点的速度有关，而 且还与它的质量有关。我们把质点的质量与它的速度的乘积 称为质点的动量。动量是物体机械运动强弱的一种量度。 /webnew/ 16.1.1 动量和冲量 16.1.1 动量和冲量  2．冲量  甲、乙两人同时用同样的力在同样的道路上，沿直线各推一 小车，两小车的质量也相同；从静止开始，如果甲推车5 rain，乙推车3 min，那么甲推的车所获得的速度肯定比乙 的大。可见，物体运动状态的改变，不仅与力的大小、方向 有关，而且还与力作用的时间长短有关。我们把力与作用时 间的乘积称为力的冲量，它是力在一段时间内对物体的累积 效应的量度。冲量也是矢量，用I表示。 /webnew/ 16.1.2 动量定理 16.1.2 动量定理 /webnew/ 16.1.2 动量定理 16.1.2