可编程控制器原理与实践(三菱FX2N系列)第10章可编程控制器综合应用实践.pdfVIP

第10章 可编程控制器综合应用 实践 教学提示 • 本章中的综合应用实践项目是常见的典型控制课题，通过 学习可较全面地掌握PLC控制系统的设计方法、编程思路 和接线原理等。培养学生的工程应用能力。项目包括十字 路口交通灯控制、数码显示控制、自动送料装车系统、液 体自动混合、步进电机控制、四层电梯控制等。在这些项 目中尽量使用功能指令来简化编程，从而学习功能指令的 应用。教学过程中注重学生的思维引导，鼓励学生用不同 的指令、不同的编程方法来实现相同的控制功能。 教学目标 • 通过对本章内容的学习与动手实践，掌握 典型控制项目的PLC系统设计、各种控制功 能的程序实现，学会常用功能指令的使 用，培训学生的综合应用能力。 10.1 十字路口交通信号灯控制 10.1 十字路口交通信号灯控制 10.2 数码显示控制 10.2 数码显示控制 10.3 自动送料装车系统的控制 10.3 自动送料装车系统的控制 10.4 液体自动混合控制装置 10.4 液体自动混合控制装置 10.5 电镀生产线控制 10.5 电镀生产线控制 10.6 步进电机控制 10.6 步进电机控制 10.7 四层电梯控制 10.7 四层电梯控制 10.8 机械手自动控制及组态设计 10.8 机械手自动控制及组态设计 10.1 十字路口交通信号灯控制 1. 课题设计要求 • 某十字路口，南北向和东西向分别有绿、黄、红各二组信 号灯。开关合上后，东西绿灯亮4秒后闪2次（0.5秒亮， 0.5秒灭）→黄灯亮2秒灭→南北接着绿灯亮4秒后闪2次 （0.5秒亮，0.5秒灭）→黄灯亮2秒；如此循环。当东西 绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应南北红灯亮。而当南北 绿灯亮、绿灯闪、黄灯亮时，对应东西红灯亮。 2. 实践硬件支持 1) PLC应用综合实验实训考核台； 2) 十字路口交通灯实验单元模块、按钮开关模块； 3) 各种连接导线。 3. 课题原理与提示 1) 步进指令及状态编程。 2) 指定周期方波信号的产生。 3) 信号的跨状态输出。 北 X20 绿灯 东 西 黄灯 西 东 向 红灯 绿灯 南 北 黄灯 向 南 红灯 4s 2s 2s 4s 2s 2s (a) 模拟图 (b) 信号波形图 图10.1 十字路口交通灯控制 4. 课题实施过程 1) I/O分配 输 入 输 出 名称 输入点 名称 输出点 起停开关SB12 X20 东西向绿灯 Y20 东西向黄灯