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第七章 FP1的特殊功能及功能模块 第七章 FP1的特殊功能及功能模块 FP1的特殊功能有脉冲输出、高速计数、 输入延时滤波、脉冲捕捉、中断、A/D与 D/A转换、通信等功能。此外还具有其他一 些特殊功能，如扫描时间设定、口令保护 等功能. 一、 FP1的特殊功能及指令 一、 FP1的特殊功能及指令 1、 高速计数（HSC ）功能 高速计数器功能概述： 高速计数器功能概述： FP1的高速计数功能可以输入一路或两路计数脉 冲，最高计数频率为单相10KHz ，双相5KHz，计 数范围为K－8388608～K8388607。利用几条高速 计数器指令可以实现软件复位、脉冲输出、波形 输出和凸轮控制等功能。高速计数器工作时需占 用输入接口X0、X1和X2，其中X0和X1作为脉冲输 入端，X2作为复位端。 一、 FP1的特殊功能及指令 一、 FP1的特殊功能及指令 1、 高速计数（HSC ）功能 高速计数器的计数方式及运行控制: 高速计数器的计数方式及运行控制: 高速计数器的计数方式有四种：单路加计数、 单路减计数、两路单相输入、两路双相输入，它 可与外部复位是否被允许相配合，组成8种工作 方式。具体采用哪一种工作方式，由系统寄存器 No.400置入的控制字决定，在设定了系统寄存器 No.400后，还必须向特殊数据寄存器DT9052中送 入正确的软件控制字，否则不能保证高速计数器 正确运行。 一、FP1的特殊功能及指令 一、FP1的特殊功能及指令 1、 高速计数（HSC ）功能 计数方式控制字说明 功 能 设定值 输入模式 X0 X1 X2 H1 双相输入 － 双相输入方式 H2 双相输入 复位 H3 加计数 － － 加计数方式 H4 加计数 － 复位 H5 － 减计数 － 减计数方式 H6 － 减计数 复位 H7 加计数 减计数 － 加/减计数方式 H8 加计数 减计数 复位 H0 HSC功能未用 不工作(默认模式) 一、FP1的特殊功能及指令 一、FP1的特殊功能及指令 1、 高速计数（HSC ）功能 F164 （SPDO）脉冲输出和状态输出控制指令 F164 （SPDO）脉冲输出和状态输出控制指令 功能: 功能: 根据计数器的经过值确定输出的控制条件。该 指令可用于两种类型的输出控制：脉冲输出控制 方式（控制输出脉冲的频率）和波形输出控制方 式（控制输出接点的输出