传感器第4版课件教学配套课件唐文彦第11章波式和射线式传感器.pdfVIP

传感器课程电子教案 哈尔滨工业大学光电信息与检测技术研究所 lihuipeng@.hit.edu.cn 第十一章波式和射线式传感器 第一节超声波式传感器 第二节 微波式传感器 　 第三节 射线式传感器 第一节超声波式传感器 一、超声波及其物理性质 频率在16～2 ×104Hz之间的机械波，能为人 耳所闻，称为声波；低于16Hz的机械波称为次声 波；高于2 ×104Hz的机械波，称为超声波。如图 超声波在液体、固体中衰减很小，穿透能力 强，特别是对不透光的固体，超声波能穿透几十 米的厚度。超声波从一种介质入射到另一种介质 时,在介质面上会产生反射、折射和波型转换等现 象。 这些特性使它在检测技术中获得了广泛的应 用，如超声波无损探伤、厚度测量、流速测量、 超声显微镜及超声成像等。 1.超声波的波型及其转换　 由于声源在介质中施力方向与波在介 质中传播方向的不同，声波的波型也不 同。 ①纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波， 称为纵波。（固体、液体和气体中传播） ②横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，称为 横波。（固体中传播） ③表面波：质点的振动介于纵波和横波之间，沿着 表面传播，振幅随深度增加而迅速衰减的波，称 为表面波。（固体的表面传播）  当纵波以某一角度入射到第二介质(固体)的界面上时，除 有纵波的反射、折射以外，还发生横波的反射及折射。在 某种情况下，还能产生表面波。各种波型都符合反射及折 射定律。 传播速度，取决于介质的弹性常数及介质的密度。  由于气体和液体的剪切模量为零，所以超声波在气体和液 体中没有横波，只能传播纵波。气体中的声速344m/s、 液体中声速在900~1900m/s 。在固体中，纵波、横波和 表面波三者的声速有一定的关系，通常可认为横波声速为 纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90% 。 2.超声波的反射和折射 声波从一种介质传播到另一介质，在 两介质的分界面上将发生反射和折射，见 图 (1)反射定律 入射角α的正弦与反射角α′的正 弦之比等于波速之比。当入射波和反射波的波型 相同、波速相等时，入射角α等于反射角α′。 (2)折射定律 入射角α的正弦与折射角β的正弦 之比等于入射波中介质的波速c1与折射波中介质 的波速c2之比，即 sin  c 1 sin  c 2 3.声波的衰减 声波在介质中传播时，随着传播距离的增 加，能量逐渐衰减。其声压和声强的衰减规律如 下：  x p x p 0 e I I e 2  x x 0  px ,lx——平面波在x处的声压和声强；  p0,l0——平面波在x=0处的声压和声强；  α——衰减系数。　 声波在介质中传播时，能量的衰减， 取定于声波的扩散、散射和吸收。 在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩 散，就是随着声波传播距离的增加，在单位面积 内声能将要减弱。 散射衰减就是声波在固体介质中颗粒界面上散 射，或在流体介质中有悬浮粒子使超声波散射。 而声波的吸收是由介质的导热性、粘滞性及弹性 滞后等造成的。吸收随声波频率的升高而增高。 二、超声波传感器的应用 1.超声波传感器 为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波 和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波 传感器，习惯上称为超声波换能器，或超声波探 头。超声波发射探头发出的超声波脉冲在介质中 传到相介面经过反射后，再返回到接收探头，这 就是