传感器与检测技术课件教学配套课件胡向东现代传感技术12讲.pdfVIP

第四节工业废水排放的自动监测 一、概述 两类污染物: 一类— 能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表。 二、在线检测解决方案 在线检测工业废水中的有害有机化合 物。 检测系统处理数据的种类： 污染量含量、有无超标、系统工作状 态、传感器状态。 现场无人职守，系统应有自诊断和修复功 能。 1.常规处理手段 总体设计思路: 1)对已经成熟测量的物理量(如PH值等）， 直接选用对应的传感器。 2)通过 流程检测法检测所需测量的物理量. 3)通过压缩测量范围 的方法提高测量精度. 例:总铬(ge)的最高排放浓度1.5mg/L,则测 量范围设定在(1.0‾2.0)mg/L. 4)运用 多传感器数据融合技术,提高在线测 量的准确性和可靠性. 此外,为克服传感器自身的缺陷,实际中需要 温度、线性补偿等辅助措施。 2.温度自补偿 对传感器在自然环境下产生的温漂,进行温 度数据修正. 3.非线性修正 某些离子浓度传感器的输出电压与离子浓 度之间的关系是非线性的,需要补偿. 4.缩短响应时间 传感器安装在能提高流体中的污染物与电 极的交换速度的地方,如管道弯曲处或水 位落差大的地方. 5.延长传感器使用周期 1)过滤 2)定期清洗 6.测量系统智能化 1）通过微机实现数字滤波、温度误差修 正、多数据融合、数据通信等多方面任 务。 2）了解监测系统的状态、传感器是否工作 正常等，实现系统的自诊断。 三、在线检测装置 Ph值在线检测装置： 计算机任务： 1）多数据源的数据融合 ，得出最佳值。 2）根据传感器测量值的 离散程度，判断Ph 计的工作状态。 3）数据存储。 测量过程： 打开废水阀2 微机测量处理 打开自来水阀1 BOD检测系统：化学、生物测定方法的 自动化。 测量步骤： 1）将磷酸盐缓冲液用定量泵注入测量池， 液体温度控制在30℃左右，传感器输出 信号恒定。 2）泵入废水，以恒定的流量注入测量池， 由于含有BOD，传感器输出新信号变化 （减小）。 3）计算机检测、数据处理、存储。 4）关闭定量泵，放掉测量液体，注入清水 清洗。  作业：1.离子敏场效应管、气敏MOS晶体 管与普通MOS管在结构上有何区别？ 2.电阻式气敏传感器的原理,结构和 特点. 3.说明湿敏传感器的种类,陶瓷传感 器的原理和特点. 4.说明图6-23 PH值测量电路的测 量过程,并说明使用3个传感器的原因. 第七章机器人传感器 是机器人技术发展的重要基础。 传感器很多,分内部检测和外部检测。 本章介绍:视觉、触觉和接近觉传感器。 第一节 功能和分类 机器人发展分三代： 程式化操作、初步智能和智能化机器人。 内部检测：以自身坐标轴感知运动学参 数。 如：位置、速度、加速度等 外部测量：认知外部工作环境。 如：触觉、视觉、接近觉、听 觉、味觉和嗅觉等。 机器人传感器的特点: 1) 获取信息和处理信息相结合. 2) 检测的信息可以 直接用于控制机器人动 作. 3)随环境大幅度变化检测信息,信息收集能 力强. 4)对传感器材料的柔性和功能有特定要求. 传感器信号一般经过如下处理过程: 1)信息获取 2)信息处理 3)信号提取 4)数据解释 例如: 视觉获得圆 二值化图 边缘数据 信号解释 形物体图像 像处理 信号提取 为篮球 第二节机器人视觉传感器 一、人眼与视觉 物体 水晶体 视网膜成像 送到大脑 二、机器人视觉方法 物体 光学系