传感器与检测技术课件教学配套课件赵勇第1章传感器基本特性.pdfVIP

LOGO 第1章 传感器基本特性 第1章 传感器基本特性 Contents 1 传感器的静态特性 2 传感器的动态特性 3 传感器的静态特性 1.1.1线性度和非线性误差  传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度。 从传感器的性能看，希望具有线性关系，但实际遇到的传感器大多为非 线性，这时传感器的输出与输入关系可用一个多项式表示 2 3 n y a a x a x a x ...a x 0 1 2 3 n y —— 输出量； x —— 输入量； a —— 零点输出； a —— 理论灵敏度； a ，a ，...a —— 非线性项系数。 0 1 2 3 n 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式不同。 传感器的静态特性 1.1.1线性度和非线性误差  在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最 L 大偏差，就称为非线性误差或线性度，通常用相对误差 来表示，即   L / y 100% L  max FS  Lmax —— 最大非线性误差； y FS —— 满量程输出。 由此可见，非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。 拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获 得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 传感器的静态特性 常用拟合方法  ①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合；④端点连线平移拟 合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。 (a) 理论拟合；(b) 过零旋转拟合；(c) 端点连线拟合；(d) 端点平移拟合 传感器的静态特性 最小二乘拟合方法 设拟合直线方程为 y kx b （1-3） 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上 响应值之间的残差为  y (kx b ) （1-4） i i i 2 最小二乘法拟合直线的原理就是使i 为最小值，即 n n 2 2 Δ y (kx b)  min