单片机技术及工程实践课件教学配套课件林土胜编著第8章.pdfVIP

第8章 单片机工程技术进阶 第1~ 6章 讲述了单片机的基本组成结构、 功能原理、并行扩展技术以及应用系统的设 计与调试，对单片机的硬件、软件知识作了 基础性的介绍. 第7章 通过与基础原理紧密结合的代表性 示例,进行思考方法引导和动手实验验证,加 深基础知识的理解和培养实践能力. 本章对单片机技术进行深一层次的学习探 索, 为工程上灵活运用单片机技术和拓展工 程实现的思路提供进阶指引. 1 8.1 中断返回与抗干扰 单片机程序运行受干扰出现错乱,在某些应 用场合下会造成严重的后果.这里主要讨论的 是程序出现跑飞故障、造成“死机”等现象,对 此提出一些抗干扰的思路和方法. 抗干扰的硬件Watchdog (简写WTD,俗称看门 狗)是一种集成电路监控芯片，与单片机系统 配合使用. 也有软件Watchdog方法,运用得当, 均能产生很好的效果.但硬件或软件WTD,并非 绝对可靠,也存在缺陷. 分析和了解这些方法, 恰当运用,能更有效地发挥抗干扰的作用. 2 8.1.1 硬件Watchdog 及与单片机的接口 1. 硬件Watchdog芯片MAX705/MAX813L 属专用硬件Watchdog芯片, 在监视单片机的 供电电压跌落至门限监测电压之下或程序受干 扰扰跑飞的情况下能使单片机自动复位. 注: a)和 b)的复位脉冲电平不同. 3 引脚功能如下： WR： 手动复位输入端(低电平有效), 端电压 低于0.8V时能触发复位脉冲. VCC：＋5V供电电压输入端. GND：接地端. PFI：供电电压的监控输入端,当低于1.25V时 使PFO端变低,PFI不用时可接地或接VCC. PFO：供电电压跌落到门限监测电压以下时输 出变成低电平,其余状态保持高电平. WDI：监控输入端, 高电平持续1.6s则内部监 控定时器会引起WDO端变为低电平. 4 RESET/RESET：复位输出端,在VCC上升/下降到 复位门限值后保持200ms. WDO：监控输出端,内部监控定时器完成1.6s计 数或VCC低于复位门限值时变成低电平. 2. MAX705/MAX813L与单片机的复位接口 F 5  F 因MAX705输出低电平复位脉冲,单片机属高电平 复位,所以用与非门74HC00或晶体管9014反相. 电路自动复位工作原理： * 正常时单片机每1.6s向WDI端提供负脉冲,使 6 WDO端保持高,MR因相连也高,RST不出低电平. * 程序陷入死循环超1.6s无提供负脉冲,MAX705 内部监控计数满,使WDO变低,MR也低,则RESET 出低电平,经反相,输出高电平至单片机RST端 引起系统复位(称冷起动方式 ). F 因MAX813L输出高电平复位信号,RESET端可直 接与单片机的复位端RST相接,其余原理同上.7 8.1.2 Watchdog脉冲设置与复位可靠性分析 芯片WDI输入端的Watchdog脉冲(俗称“喂狗”脉 冲)由单片机的一条I/O口线(如图中P1.0)提供. 该负脉冲由如下清零和置位两指令组产生： CLR