单片机原理及控制技术课件教学配套课件王君第1章绪论.pdfVIP

第一章 绪论 第一章 绪论 • 1.1 计算机控制系统的组成 • 1.1 计算机控制系统的组成 • 1.2 计算机控制系统分类 • 1.2 计算机控制系统分类 • 1.3 计算机控制系统种类 • 1.3 计算机控制系统种类 • 1.4 常用的51系列单片机 • 1.4 常用的51系列单片机 • 1.5 单片机的应用领域 • 1.5 单片机的应用领域 1.1 计算机控制系统的组成 1.1 计算机控制系统的组成 计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机） 计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机） 和工业对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进 和工业对象两大部分组成。图1-1给出了按偏差进 行控制的闭环控制系统框图。 行控制的闭环控制系统框图。 给定信号 被控参数 控制器 执行机构 被控对象 - 变换发送单元 测量元件 图1-1 闭环控制系统框图 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代 如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代 替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本 替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本 框图如图1-2所示。在微型计算机控制系统 框图如图1-2所示。在微型计算机控制系统 中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控 中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控 制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就 制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就 能实现对被控参数的控制。 能实现对被控参数的控制。 微型计算机 给定信号 被控参数 微处理器 D\A转换器 执行机构 被控对象 A\D转换器 图1-2 计算机控制系统基本框图 1.1.1 计算机控制系统的硬件 1.1.1 计算机控制系统的硬件 计算机控制系统的硬件一般是由被控对 计算机控制系统的硬件一般是由被控对 象、微型计算机、外部设备、输入/输出通道 象、微型计算机、外部设备、输入/输出通道 和操作台等组成，如下图1-3所示。 和操作台等组成，如下图1-3所示。 软件 变送器 传感器 接口 A\D 多路开关 显示终端 微 型 接口 D\A 反多路开关 执行机构 生 产 计 对 磁盘驱动器 算 接口 开关量输入