单片机原理及应用课件教学配套课件娄国焕第五章MCS-51定时计数器.pdfVIP

第五章 MCS-51定时器/计数器 11 第五章 目录 5.1 定时器/计数器的结构和工作原理 5.2 定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器 5.3 定时器/计数器工作模式 5.4 定时器/计数器应用实例 22 内容提要 定时器/计数器的结构；工作原理；寄存器；工作模 式。  重点：定时器/计数器结构，工作方式及应用；定时器/ 计数器程序的编制  难点：定时器/计数器中断服务程序 3 在单片机控制应用中，定时和计数的需求很大，为此 在单片机中都有定时器/ 计数器。计数功能面向外部事 件，外部事件以脉冲形式输入，此脉冲作为计数器的计数 脉冲。定时功能是通过计数器的计数来实现的，不过此时 的计数脉冲来自单片机芯片内部，从而可实现定时操作、 测量外部输入信号、定时输出和监视系统正常工作等功能 5.1 定时器/计数器的结构和工作原理 定时器由一个N位计数器、计数时钟源控制电路、状 态和控制寄存器等组成。计数器的计数方式有加1和减1两 种，计数时钟可以是内部时钟也可以是外部输入时钟。其 一般结构如图5.1所示。 44 图5.1 定时器的一般结构 55 在MCS-51单片机内部有一个16位可编程的定时器/计 数器，它们既可以作为定时器方式，也可用作计数器方式。 在作为定时器使用时，输入的时钟脉冲是由晶体振荡 器的输出经12分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算 机机器周期的计数器 （因为每个机器周期包含12个振荡周 期，故每个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看 成机器周期信号）。如果晶振频率为12MHz，则定时器每 接收一个输入脉冲的时间为1 μs 。 66 当作为对外部事件计数时，接相应的外部输入引脚T0 （P3.4 ）、T1 （P3.5 ），若检测到输入引脚上的电平由高跳 变到低 （负跳变），计数器就加1 （它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入，当采样值在这个机器周期为高，在下个机 器周期为低时，则计数器加1）。加1操作发生在检测到这种 跳变后的一个机器周期中的S3P1，因此需要两个机器周期来 识别一个从“1”到“0”的跳变，故最高计数频率为晶振频率 的。这就要求输入信号的电平要在跳变后至少应在一个机器 周期内保持不变，以保证在给定的电平再次变化前至少被采 样一次。 77 5.2 定时器/计数器的方式寄存器和控制寄存器 MCS-51系列单片机的16位定时器/计数器T0 由特殊功 能寄存器TH0 、TL0构成（TH0 、TL0分别为T0 的16位计 数器的高8位和低8位）；16位定时器/计数器T1 由特殊功 能寄存器TH1 、TL1构成（TH1 、TL1分别为T1 的16位计 数器的高8位和低8位）。 特殊功能寄存器TMOD用于控制和确定定时器/计数 器T0 、T1 的工作模式和工作方式 。特殊功能寄存器 TCON用于控制T0 、T1 的启动和停止，也包含了T0 、T1 的状态。TMOD 、TCON这两个寄存器的内容由软件设 置。系