单片机原理与实践指导课件教学配套课件邓兴成第4章MCS-51单片机的中断系统.pdfVIP

第4章 MCS-51单片机的中断系统 §4.1 概 述 4.1.1 中断的定义和作用 中断是指计算机暂时停止当前正在执行的程序 指令而去处理外界或内部发生的紧急事件，并在 处理完成后自动返回断点继续执行程序指令的过 程。 拥有中断系统的计算机有以下优势： 1. 可以提高CPU的工作效率 2. 可以提高处理的时效性。 4.1.2 中断源 中断源是指引起中断的事件或发出中断请 示的来源。 中断源一般有以下几种： 1. 外部设备中断源 2. 故障中断源 3. 定时器中断源 4.1.3 中断系统的功能 中断系统是指微机中实现中断功能的各种 软、硬件的总称。 中断系统通常有以下几种功能： 1. 进行中断优先级排队 2. 实现中断嵌套 3. 自动响应中断 §4.2 MCS-51单片机的中断系统 4.2.1 MCS-51 的中断源和中断标志 1. 中断源（interrupt vectors） （1）外部中断源(external interrupts) （2 ）定时器∕计数器溢出中断源 （3 ）串行口中断源 2. 中断标志 （1）定时器控制寄存器TCON 定时器控制寄存器TCON是一个可位寻址的8位 寄存器，各位定义如下所示： （2 ）串行口控制寄存器SCON 串行通信口控制寄存器SCON是一个可位寻址 的8位寄存器，各位定义如下： SM1、SM0为串行口方式控制位，位地址分别 为9F、9E，其作用是设定串行通信口的工作方 式，如下表所示： 4.2.2 MCS-51单片机对中断请求的控制 1. 中断允许控制寄存器IE 举例：开放定时器/计数器1的溢出中断并启动计 数的指令如下： SETB EA SETB ET1 SETB TR1 2、中断优先级控制寄存器IP 3、中断入口地址 例如：假设单片机需要响应外部中断0的中断请 求，可用以下指令转入执行中断服务程序。 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0 OGR 0030H MIAN：…………… INT0：…………….. RETI 4.2.3 中断嵌套 §4.4 中断响应 响应中断的最短时间需要三个机器周 期。这三个机器周期的分配分别是：第一 个机器周期用于查询中断标志状态（假设 此时中断标志已建立且CPU正处在执行一 条指令的最后一个机器周期）；第二、三 个机器周期用于保护断点、关CPU中断和 自动转入执行一条转移指令。 §4.5 MCS-51单片机对中断系统的初始化 中断系统的初始化一般有以下3步:  开放相应中断源；  设定该中断源的中断优先级；  对于外部中断源，还要设定中断触发方式 （是低电平触发还是下降沿触发）。 1、外部中断的初始化  采用位操作指令 SETB EA SETB EX0 SETB PX0 CLR IT0  字节型指令 MOV IE，#81H ORL IP，#01H ANL TCON ，#0FDH  外部中断的撤除 CLR EX0 2. 定时器/计数器溢出中断的初始化 SETB EA SETB ET0