电工技术第2版课件教学配套课件高有华袁宏主编第12章可编程序控制器.pdfVIP

∗第12章 可编程序控制器 12.1 PLC的特点及应用场合 12.2 PLC的基本结构及工作原理 12.3 MASTER-K30 PLC的I/O配置及内部软继电器 12.4 MASTER-K30的指令系统与编程语言 12.5 PLC控制系统的应用举例 12.1 PLC的特点及应用场合 12.1.1 PLC的特点 12.1.2 PLC的应用场合 12.1.1 PLC的特点 1)抗干扰能力强和可靠性高。 2)采用模块化组合式结构 3)编程语言简单易学，便于普及。 1)抗干扰能力强和可靠性高。 ①输入、输出均采用光电隔离，提高了抗干扰能力。 ②主机的输入电源和输出电源可相互独立，减少了电源间干扰。 ③采用循环扫描工作方式，提高抗干扰能力。 ④内部采用“监视器” 电路，以保证PLC可靠地工作。 ⑤采用密封防尘抗震的外壳封装及内部结构，可适应恶劣环境。 2)采用模块化组合式结构 使系统构成十分灵活，可根据需要任意组合，易 于维修，易于实现分散式控制。 3)编程语言简单易学，便于普及。 PLC采用面向控制过程的编程语言，简单、直 观、易写易记，没有微机基础的人也很容易学 会，故适于在工矿企业中推广。 12.1.2 PLC的应用场合 1)用于开关逻辑控制。 2)用于机械加工的数字控制。 3)用于机器人控制，可采用一台PLC实现3～6轴的机器人控制。 4)用于闭环过程控制。 5)用于组成多级控制系统，实现工厂自动化网络。 12.2 PLC的基本结构及工作原理 12.2.1 PLC的基本结构 12.2.2 PLC的工作原理 12.2.1 PLC的基本结构 1. CPU CPU是中央处理器(Centre Processing Unit)的英文缩写。 2.存储器 PLC 内部存储器有两类：一类是RAM(即随机存取存储器) ，可以随 时由CPU对它进行读出，写入；另一类是ROM(即只读存储器) ，CPU只能从 中读取而不能写入。 3.输入、输出接口电路 它起着PLC和外围设备之间传递信息的作用。 12.2.1 PLC的基本结构 图12-1 PLC结构示意图 12.2.1 PLC的基本结构 图12-2 PLC逻辑结构示意图 12.2.2 PLC的工作原理 PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却 与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工 作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方 式，有键按下或I/O动作，则转入相应的子程 序，无键按下，则继续扫描。PLC则采用循环扫 描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存 放。CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇 到结束符后又返回第一条。如此周而复始不断循 环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周 期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。 12.3 MASTER-K30 PLC的I/O配置及内部软继电器 1. I/O配置 MASTER-K30型PLC 的I/O配置为输入16点，输出16 点，共32点，都用P表示。 2.辅助继电器 辅助继电器用M表示，编号为M000～M637(用8位二 进数表示) ，共512点。 3.定时器 定时器用T表示 4.计数器 计数器用C表示 5.数据寄存器 用D表示，用来存储内部数据，可进行基本16位和 倍长32位读写。 6.移位寄存器 数据可以按位移动的8位或16位存储器。 1. I/O配置 图12-3 输入继电器等效电路