电机学课件教学配套课件赵莉华曾成碧CH21直流电机的运行原理.pdfVIP

第二十一章直流电机的运行原理 第一节直流电机空载运行磁场 第二节直流电机负载运行时电枢磁场 第三节直流电机的电枢反应 第四节电枢绕组的感应电动势和直流电机的电磁转矩 第五节稳态运行时直流电机的基本方程式 第一节直流电机空载运行磁场 直流电机空载是指电机对外没有功率输出、不带 负载时的空转状态。 直流电机空载时，励磁绕组内通直流励磁电流， 电动机电枢电流很小可忽略，而发电机电枢电流 为零，此时电机气隙磁场是由励磁绕组通直流电 流产生的磁动势决定。 图21-1 直流电机主磁极磁路 图21-1 直流电机主磁极磁路 一.磁通与磁动势 励磁绕组通电流，形成主磁极N 、S交替分布。从一 对极来看，如图21-1所示，其中绝大部分磁通经主 磁极（N极）、气隙、电枢齿、电枢铁心、电枢 齿、气隙、另一主磁极（S极）、定子磁轭回到主 磁极（N极），形成闭合通路，这部分磁通同时交 链励磁绕组和电枢绕组，称主磁通Φ。主磁通随电 0 枢旋转产生感应电动势和电磁转矩，参与机电能量 转换，是工作磁通。 还有一小部分磁通不交链电枢绕组，仅与励磁绕组 自身链绕，称漏磁通Φ ，漏磁通不穿过电枢表 σ 面，不参加机电能量转换。 主磁通通过的磁路称主磁路，主磁路中气隙较小， 故磁阻较小；漏磁通通过的磁路称漏磁路，漏磁路 中空气隙较大，磁阻大，所以，漏磁通比主磁通小 得多，约占主磁通的1520%左右。 设产生主磁通的每对极的励磁磁动势为F ，由全电 f 流定律有 F H d l NI 2 f  f f  式中N 为励磁绕组匝数。 f 根据图21-1所示主磁通路径，可以考虑主磁通分作 五段，每一段看着匀强磁场，所以式（21-1 ）积分 为 F N I H L H L  H L H  L  H L H L 2 2 2 2 f f f