电力拖动运动控制系统课件教学配套课件丁学文第1章.pdfVIP

电力拖动 运动控制系统 第一章电力拖动运动控制基础 第二章直流电动机调速系统 第三章机电能量转换基础 第四章异步电动机与调速 第五章异步电动机恒压频比（V/F）控制 第六章异步电动机矢量控制与直接转矩控制 第七章同步电机与变频调速 第八章电力拖动在运动控制系统中的应用 第九章电力拖动运动控制系统的计算机控制 第一章 电力拖动运动控制基础 1.1 电力拖动系统的运动方程 d T T e JL m (1-1) dt 式中T — 电动机的电磁转矩，单位为 e N.m ； T —折算到电动机轴上的负载转矩， L 单位为N.m ； J —拖动对象的转动惯量，单位为