电气控制及PLC第2版课件教学配套课件周军主编PLC_配套课件11.pdfVIP

电气控制及PLC 第十一章直流调速系统 1 目的和要求： 学习直流电动机调速系统的理论 和实际应用方法，掌握他励直流电动机 的调速方法和调速特性，学会分析一些 简单的直流调速系统。 2 目 录 第一节 直流电动机的调速方法 第二节 性能指标 第三节 单闭环调速系统 第四节 无静差调速系统 3 一、开环机械特性 机械特性方程：n ＝ U ／Ke Φ－IaRa ／Ke Φ 式中 n — 电动机转速，单位为r ／min ； U— 电枢电压，单位为V ； Ia— 电枢电流，单位为A ； Ra— 电枢电阻，单位为Ω； Ф——励磁磁通，单位为Wb ； Ke—— 电势常数，单位为V ／（r•min-1