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第十章电动机的制动与反转 10.1 电磁抱闸 摩擦靴 摩擦轮 弹簧 电磁铁 电动机的制动  当电动机脱离电源后，它会自由停车。自由停车花 费的时间长短取决于转动惯量和摩擦力。当需要较 快停车时，需要采用某种制动措施。  电动机制动的方法很多，每一种方法都有其优点和 缺点。究竟采用何种方法取决于可得到的电源、所 使用的电路、能接受的成本和希望达到的结果。  频繁使用的制动要求可靠耐用，偶尔使用的紧急制 动较少考虑制动对电动机和负载造成的损害。为了 保证人身安全，在特殊情况下可以采用非常规的制 动措施。 10.1 摩擦制动（电磁抱闸）  摩擦制动通常有两个摩擦面（摩擦靴或摩擦片）与 安装在电动机轴上的摩擦轮接触产生制动力。制动 时，弹簧将摩擦靴有弹性的压在摩擦轮上；运行 时，靠人力或电磁力将弹簧拉回。  图1