化工仪表及自动化（化工、食品、制药、环境、轻工、生物等工艺类专业适用)课件教学配套课件林德杰第5章自动控制仪表.pdfVIP

第5章 自动控制仪表 5.1 控制器的发展与分类 5.2 控制器基本控制规律 5.3 模拟式控制器 5.4 数字式控制器 5.5 执行器 5.6 调节机构 5.7 执行机构 5.8 电—气转换器和电—气阀门定位器 5.9 执行器的选择 5.1 控制器的发展与分类 5.1.1 控制器的发展过程 5.1.2 控制器的分类 5.1.1 控制器的发展过程 1.基地式控制器 2.单元组合式控制器 3.组装式控制器 4.数字智能式控制器 5.1.2 控制器的分类 1)按使用的能源来分，有气动控制器和电动控制器。 2)按结构形式来分，有基地式控制器、单元组合式控制器和组装 式控制器等。 3)按信号类型来分，有模拟式控制器和数字式控制器。 4)按控制规律来分，有双位控制器和PID控制器，其中PID控制器 包括比例控制器、