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大小球分拣系统毕业设计任务书
指导教师：邵媛媛 设计日期：2011年12月28日-2012年2月7日
设计题目：
大小球分拣系统
二、设计任务要求
基于对可编程控制器顺序控制系统的学习，能独立实现大小球分拣系统。（分拣杆能左右移动，分拣杆上的电磁铁上下运动，下降吸引大、小球，并有选择的放到相应的容器中）
大小球分拣系统控制要求（有分支）：
1）控制分为手动和自动两部分，自动部分执行正常的分拣工作；手动部分用于位置调整和手动复位。
2）按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务；按下停止按钮时，分拣动作停止，为了安全起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故。
3）磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引开始1s后磁铁上升。
4）大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时SQ5压合。
5）分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV控制气缸的运动来完成，当YV得电时电磁铁下降，当YV失电时电磁铁上升。
三、设计进度及安排
1、查阅资料、整理数据阶段 （2周）
2．初稿拟定阶段 （3周）
3．毕业设计阶段 （4周）
4．修订阶段 （2周）
5．毕业答辩阶段 （2周）
四、设计论文要求
1、工作过程分析；
2. PLC的I/O接线图；
3.顺序功能图；
4.控制梯形图；
5.操作说明。
M
分
拣杆
磁铁
SQ1
SQ2
SQ3
SQ4
SQ5
小球容器
大球容器
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