数控转塔冲床结构与运动控制系统设计--论文.doc

1 前言 1.1 设计的目的和意义 为适应现代锻压机械行业的高速发展并且满足钣金加工行业的需求，现阶段数控冲床朝着高速度、 高效率和高精度的方向发展。数控冲床工作性能的提高，对数控转塔冲床提出了许多更新更高的要求。随着各种高新技术的引入，数控冲床的科技创新发展很快，功能更完善，许多性能指标（如冲孔频率、联动控制轴数、冲孔精度等）都有了很大程度的提高。在专业板金加工工厂，数控转塔冲床已成为不可缺少的通用设备。使用范围的扩展对机器的性能和加工工艺提出了新的要求，设备制造商和模具制造商始终将不断满足这些新的需求作为目标和前进的动力。数控转塔冲床在加工中可能存在以下情况：待加工板材超出机床工作台范围，加工中存在图素与夹钳死区干涉等。为了解决实际工作中的问题，对数控转塔冲床结构与运动控制系统的研究是必要而有意义的。 1.2 国内外研究现状 数控转塔冲床，作为金属板材冲压加工的关键设备和钣金加工的主要设备，到今天已经有近50年的应用和发展，数控转塔冲床60年代问世，至今已经走过30年的发展历程，其结构、性能、模具和控制系统设计日臻完善，适使用范围已扩展延伸到高低压开关柜、邮电通讯设备、电梯、纺织机械制造、机车车辆制造、机床、中央空调设备、展示柜、文件柜、自动仓库等众多领域。其中，作为冲压动力源的主传动部件，也经历了机械式主传动、液压式主传动、伺服电机驱动式主传动等几个阶段的变化和发展。机械式主传动的传动机构也由原来的曲柄连杆机构延伸出冲压频率更高的曲柄肘杆机构，并开始与伺服电机相结合，这样就使冲床不仅保留了机械主传动结构成熟安全的优点又同时具备了许多液压主传动系统的优良特性。济南捷迈数控机械有限公司于1983年率先开发研制出中国第一台数控机械转塔式冲床、96年中国第一台30吨四轴控制的数控液压转塔冲床，2005年5月，又推出了一款最新的冲床产品——SKYB31225C型新型无摩擦离合器的机械式数控转塔冲床。 数控转塔冲床在国外的发展也经历了几个阶段，90年代后期，世界著名的数控转塔冲床模具专业制造商——美国威尔逊国际机床工具公司，开发出数控转塔冲床使用的滚轮工具系列，在根本上发起了薄板冲压加工工艺的革命。日本的村田机械在1994年东京工作机械展上展出了世界上第一台全伺服电机驱动的数控转塔冲床。MOTORUM上市后，因它优异可靠的性能和新颖美观的设计，即在第二年在由日刊工业新闻社主办的工业设计奖中获得日本通产大臣奖。而日本AMADA公司的EM2510NT型数控转塔冲床，是将两台伺服电机分别连接于曲轴的两端，控制其同步运转，保证对曲轴，同时可以获得很高的冲压频率。机械部分总装图及配套零部件图与课题有关的外文资料译文字数不少于000字设计计算说明书字数不少于1.万字机械部分总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图幅为A0号的图纸1张，其中手工绘图不少于折合成图幅为A2号的图纸1张，计算机辅助绘图不少于折合成图幅为A2号的图纸1张；查阅文类15篇以上；应用计算机进行设计、计算。 图2．1 机械式主传动系统原理图 2.1.2液压式主传动 目前越来越多的数控转塔冲床采用液压式主传动系统，相比传统的机械式主传动系统，液压式主传动系统具有多方面的优点。如通过参数化改变冲头在整个冲压循环中的速度降低冲头接触板料时的速度，可以减轻冲压过程中的震动和冲击，可以减小冲压过程中产生的噪音。可以在电子卡程序中设定适当的上死点位置，可以减少冲头的行程，还可以用参数优化消除冲压与送料之间的间歇，以此来提高冲压频率。因为全行程能发出最大冲压力，冲头停止精度也高，所以适合完成一些滚压和拉伸的特殊成型工艺，进一步扩展了冲压工艺，还可以进行快速冲孔和高速打标。 液压式主传动系统的结构和工作原理是连杆曲轴等机械结构，由液压站提供所需动力油缸和液压站通过主液压阀快连接，用专门的电子卡程序化控制整个系统的冲压动作，同时连接在油缸活塞杆上的电子传感器适合的给予测量和反馈，对冲头位置、行程及速度进行精确的控制。 2.1.3伺服电机驱动式主传动 现在，伺服电机驱动主传动的结构形式主要有以下两种： 在传统机械主传动系统的基础上，将伺服电机直接与曲轴相连，省去离合器制动器与飞轮。另外一种结构形式是伺服电机和曲轴通过减速机相连接，这样可以降低伺服电机的额定扭矩，但相应的最高冲压频率也会受到限制。 伺服电机通过减速机与曲柄肘杆机构相连，该系统虽然结构比较复杂，但是利用曲柄肘杆机构特有的增力特性，可以降低伺服电机的负载扭矩，其最大的优点是曲柄旋转一周，滑块上下运动两次，可以完成两次冲压动作，这样就能够达到更高的冲压频率。 伺服电机驱动的主传动系统，不仅保留了机械式主传动系统成熟可靠的优点，而且具备了液压主传动系统的许多特性，其优点主要有以下几点： 提高效率。伺服电机驱动的主传动系统的速度和滑块行程都