数字伺服物位计设计--论文.doc

1 前言 在一些生产过程中，常常需要知道容器(塔、罐、槽、料斗、储仓等)中储料的多少和储料的高度，而这个高度就是物位。物位不仅是物料耗量或产量的计量参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。目前来看，我国物位测量仪表市场发展空间还是很大,但市场分割的基本格局短期内不会有太大变化,一些高端技术产品主要还靠进口。而国际上的一些大公司都已向中国进军,现在竞争十分激烈。 随着国内科技的进步发展，?一些新建大型工程的自动化程度基本上与国际接轨,因此对产品的可靠性、稳定性、精确度等要求也更高。因此，加快技术发展成为极为迫切的需要。不断地创新产品，提高物位计的精度，自动化程度，以及实现远程调控等是我们目前要共同努力解决的问题。 现在市场上各种各样的物位计的种类十分繁多，被广泛应用的有十多种，其中包括雷达物位计、超声波物位计、电容物位计、射频导式物位计等等 而在此设计的数字伺服物位计有着更多的优点[]，运动部件少，液位计的长期运行中不需要对其进行标定调整，可靠性生高；高精度，全量程无盲区，全量程液位精度可达5mm；长期稳定性好；安装方便，液位计与储罐间采用法兰连接方式；操作简单，不需打开任何盖，光敏键设定，具有自诊断及通信功能，不需要人工干预，液位仪表免维护等优点。正满足现在市场的高精度的要求。 八十年代中期以来,随着我国经济的发展和自动化程度的提高,对物位仪表的需要在品种上及数量上都急剧增加。这时国外的物位仪表厂商看好中国市场,并开始进入。为了提高自己的生产能力,我国开始引进技术。 这时期是我国石油以及石油化工工业得到较大发展的时期,对物位仪表产生较大需求,一些乡镇企业抓住了这个机遇,发展了起来。 国外物位仪表公司与国内有关厂合资,主要是想借中方帮助进入中国市场,中方则希望通过合作提高自己的制造能力及产品性能,以及有可能通过返销进入国际市场。这几年的发展也证明了合资厂比国内企业更有生存能力。合资厂目前已开始组装简单的电子产品,如电容物位开关、音叉物位开关。较复杂的电子产品仍以代销为主,真正在国内生产的还是一些机械类产品,如磁重锤被位计及开关、阻旋开关等。这类产品机加工量大,国内加工成本可降低很多,并有能力做好。 九十年代以后,国内新建大型工程的自动化程度基本上与国际接轨,因此对超声雷达、电容式、磁致伸缩等先进的物位仪表需求量大增,而且对产品的可靠性、稳定性、精确度等要求也更高。八十年代中的引进产品到九十年代末与国外同期产品相比已无先进性可吉,自行开发也难以在短期内见效。故这段时间的市场情况是高端产品基本上是由国外公司占领,中端产品由合资厂或上海自仪五厂等用组装方式来供货。低端产品大多是机加工量很大的产品,国外产晶戚本很高,故基本上是国内工厂供货。在高端产品市场上,国内物位仪表行业并不是完全无所作为的。有一部分技术人员领衔组成的民营企业,自己开发并生产较先进的物位仪表,有些已有较好效果。如瑞普阿司克仪表公司生产的超声波物位计、航天智控工程公司生产的雷达物位计及磁致伸缩液位计、上海德中仪表公司生产的电容物位计、哈尔槟吴维科技公司生产的用于贮罐精密计量的磁致伸缩液位计等.这些产品目前在性能上还不能完全和国外产品抗衡,规模也较小,但在不断提高中,而且价格低廉,故在市场中已有一席之地。 在食品、化工、石油等行业有大量的储料罐（固态或液态物料），需要实时监测储料罐的状态 ，如料位、温度、压力、容积等。本课题设计一种基于数字伺服原理的高精度物位计。实现对储料罐料位的测量、显示和远传变送。 （1）物位计量程200～5000mm； （2）物位计分辨率2mm； （3）精度5mm； （4）RS485或4-20mA； （5）数字信号输出遵循MODBUS协议。 （1）设计计算说明书的字数不少于1.2万字，正文部分不少于12～20页（含插图折合成字数） （2）物位计硬件原理图，硬件接线图； （3）物位计软件流程图和程序源代码； （4）外文文献翻译1份，译成中文字数不少于2000字。 2 总体方案设计 设计的数字伺服物位计实现对储料罐料位的测量、显示和远传变送。物位计精度与测量范围如上面所示。为了完成物位计的要求，物位计的设计分三个方向，分别是机械部分、硬件电路部分、软件程序部分。 机械部分：机械部分完成的是与物料接触，产生浮力，由浮力使轮毂转矩改变。整个部分是实现物位的变化转变成转矩的变化。 硬件部分：由霍尔传感器检测到的转矩引起磁性联轴器之间磁感应强度的变化，由硬件电路中的一系列芯片，其核心是单片机，实现数据的采集、比较、计算、控制。 软件部分：设计中离不开软件部分，硬件部分中的芯片要完成的过程需要软件的配合，光有硬件是不能完成物位的测量的。软件的编程可以用C语言或汇编语言来编写。 （1）步进电机和伺服电机的比较 在控制精度低